شركة Symbiosis Robotics (共生知行) نشرت البارح (17 غشت) Demo ديال روبّو بشري الشكل بجوج الرجلين كيسوق كارطينغ، وبالتزامن طلّقات الموقع الرسمي ديالها.
هاد الشي هو أول عرض منهجي للتقدّم المرحلي ديال شركة Symbiosis Robotics فمجال «الذكاء الشامل للجسم» ديال الروبوتات البشرية الشكل بجوج الرجلين من بعد تأسيس الشركة. وكتقول الشركة باللي السباق غير هو أول اختبار علني، وفالمستقبل غادي تطلق حالات استعمال أخرى كتهمّ التشغيل أثناء التنقّل، والمحاذاة البصرية الدقيقة بزاف، والتحكّم فالقوة بالتماس، والمهام ذات السلاسل الطويلة.
الموقع الرسمي ديال Symbiosis Robotics كيعرض «نموذج التحكّم بالإدراك المباشر». وكتقول الشركة باللي توسيع الإدراك كيخلّي الروبوت يفهم العالم مزيان، ولكن فهم المهمة ما كيعنيش أوتوماتيكياً القدرة على التصرّف بشكل موثوق. وكتسعى Symbiosis Robotics تنقل حدود النماذج الذكية من توليد هدف حركي خاصّو التتبّع، لتوليد حركة فيزيائية كتتحدّد بالحالة الحالية ديال الجسم وقدر الروبوت ينفّذها مباشرة.
نموذج التحكّم بالإدراك المباشر (Direct Perception Control Model) كيعيد بناء سلسلة التنفيذ من ثلاثة مستويات: واجهة الحركة، وترابط التمثيلات، والتدريب فحلقة مغلقة. النموذج كيحيد بشكل كامل التمثيل الحركي الوسيط، وما بقاش كيولّد مرجعاً حركياً خاصّو Whole-Body Tracker مستقل باش يتتبّعو، بل كيربط مباشرة بين الرؤية، واللغة، وحالة الجسم، وتاريخ الحركات، وردود الفعل ديال التنفيذ، وبين أهداف قابلة للتنفيذ للمفاصل واليدين. أما Symbiotic Attention فكتخلّي تمثيلات الإدراك والتحكّم تدير attention متبادلاً داخل هدف حركي مشترك، وبهذا كيولي فهم المهمة مقيّداً بإمكانية تنفيذ الحركة، وكيقدر توليد الحركة يستافد باستمرار من السياق الدلالي.
بفضل هاد النموذج، الروبوت البشري الشكل ديال Unitree قدر يحقّق تنسيق بين اليد والعين والرجل، بحيث كيتحكّم فالبيدال ديال البنزين بالرجل اليمنى، وكيدير توجيهاً سريعاً قبل ما يخرج من المنعرج، وكيجمع بين التوقيت البصري، والتحكّم الدقيق فالبنزين، وفهم سياق السياقة.
وحسب ما ذكرت AI 科技评论، تأسسات شركة Symbiosis Robotics على يد دينغ بنغشيانغ، وهو طالب دكتوراه تكوّن بشكل مشترك بين جامعة تشجيانغ وجامعة ويستليك، وكتتركّز على التوليد الشامل للحركات من البداية للنهاية فمجال الذكاء المتجسّد. وكتحاول الشركة تحلّ المشكل البنيوي الموجود فالبنيات الحالية ديال الذكاء المتجسّد، فين النموذج كيفهم المهمة ولكن تنفيذ الحركة ماشي موثوق.
التقرير التقني:
https://symbiosis-robotics.com/research/dpc/zh/