خلال المؤتمر العالمي للروبوتات 2026، روبوتات نويموتون كشفت على HiPHI، وهي مجموعة بيانات بصرية دقيقة لالتقاط الحركة، موجّهة للباحثين والمهندسين اللي خدامين فتعلم الروبوتات الشبيهة بالإنسان، والبشر الرقميين، ومجال الرسوميات الحاسوبية.
وحسب التقارير، كتوصل المدة الإجمالية ديال مجموعة البيانات لـ 617.5 ساعة، فيها 371.8 ساعة من بيانات حركة الجسم كامل، و245.7 ساعة من بيانات تفاعل الإنسان مع الأشياء، مع توفير النسخ المعكوسة يمين-يسار. تجمعات البيانات من 132 ممثل ديال التقاط الحركة، بتردد 90 Hz ودقة بصرية أقل من المليمتر، وتنظّمات على شكل وحدات حركية وفق الإطار التنظيمي ديال FrameNet للمعاني ديال الحركات البشرية.
دابا مجموعة البيانات متاحة للعموم على منصة Hugging Face، وكتوفر الوثائق والورقة البحثية وغيرها. والنماذج المدرّبة باستعمال HiPHI قدرات، فالنشر الفعلي على روبوت Unitree G1 الشبيه بالإنسان، تنفّذ حركات بحال الجري، والجلوس، والزحف، وحمل الصناديق، وجرّ حقائب السفر.
المرجع:
noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face