فريق الذكاء الاصطناعي التابع لمعهد الأبحاث فالتقنيات الجديدة ديال سيارات BYD نشر الشهر اللي فات أول ورقة بحثية ديالو، وعرّف فيها بنموذج عالمي هجين سميتو HyWorldVLA مخصص للقيادة الذاتية. هاد النموذج كيجمع بين بناء العالم على مستوى البيكسل وفالفضاء الكامن، وكيعتمد على بنية الرؤية-اللغة-الفعل (VLA).
هاد النموذج حقق فاختبار NAVSIM v1 المعياري العلني للقيادة الذاتية نقطة PDMS قدرها 90.59، وحطّم الرقم القياسي التاريخي ديال هاد المعيار. وفالإصدار NAVSIM v2، اللي كيعتمد مؤشرات أكثر شمولاً، حقق HyWorldVLA حتى هو نتيجة متقدمة بلغات 89.71 نقطة.
ملاحظة: مؤشر PDMS كيقيس بشكل شامل جودة القيادة الواقعية عبر عدة أبعاد، منها السلامة من الاصطدام، احترام المنطقة القابلة للسياقة، مسافة الأمان، إتمام الهدف، وراحة الحركة.
الفكرة الأساسية ديال HyWorldVLA هي «السير بجوج الرجلين». نموذج العالم على مستوى البيكسل كيتنبأ بحالة الطريق المستقبلية إطاراً بإطار، وكيقدم تفاصيل غنية، ولكن كيتطلب حسابات مكلفة وحساس للضجيج البصري؛ أما النموذج فالفضاء الكامن فكيخدم داخل تمثيلات مجردة مضغوطة، وكيتميز بالكفاءة، لكن يقدر يفقد تفاصيل أساسية. حل BYD كيستعمل فمرحلة التدريب الإشراف على مستوى البيكسل بحال «حارس»، باش يفرض على الفضاء الكامن يحتافظ بمعلومات كافية على البيئة، بينما فالاستدلال الفعلي كيستعمل غير النموذج الخفيف ديال الفضاء الكامن لضمان الكفاءة.
التجارب الاستبعادية أكدات أن بجوج ضروريين: منين تحيدات التنبؤات على مستوى البيكسل، هبط PDMS من 90.59 لـ 87.50؛ ومنين تحيدات المعالجة فالفضاء الكامن، هبط لـ 89.91. وفاختبار على 655 مشهداً فيه الضباب والمطر والضجيج، جاب HyWorldVLA نتيجة 86.87، متفوقاً بأكثر من 19 نقطة على أقوى خط أساس.
فـ 28 ماي هاد العام، كشفت BYD على أول شريحة صينية للقيادة الذكية فالسيارات بتقنية 4nm، وسمّاتها «شوانجي A3». هاد الشريحة مصنّعة بتقنية 4nm، وكتدمج CPU بـ 16 نواة، وكتوصل لـ 420K فـ DMIPS، وبعرض نطاق 273GB/s، وكتحقق أعلى مستوى ASIL-D فالسلامة الوظيفية. القدرة الحسابية ديال الشريحة الواحدة كتقارب 700TOPS، وكتدعم الربط المتوازي ديال ثلاث شرائح، باش توصل القدرة الحسابية القصوى ديال القيادة الذكية فالسيارة كاملة لأكثر من 2100TOPS. وكيُعتبر إكمال الحلقة الكاملة من الخوارزميات حتى للشرائح احتياطاً تقنياً أساسياً كتوجد به BYD للقيادة الذاتية من المستوى L3.