শাওমি টেকনোলজির অফিসিয়াল ওয়েইবো অ্যাকাউন্ট刚 ঘোষণা করেছে যে, শাওমির এমবডিড বেস মডেল Xiaomi-Robotics-1 আনুষ্ঠানিকভাবে ওপেন সোর্স করা হয়েছে।
Xiaomi-Robotics-1 ১ লাখ ঘণ্টারও বেশি UMI ডেটার ওপর প্রি-ট্রেনিং এবং ১万 ঘণ্টারও বেশি ক্রস-এম্বডিমেন্ট ডেটার ওপর পোস্ট-ট্রেনিংয়ের মাধ্যমে তৈরি করা হয়েছে। এই ওপেন সোর্স প্রকল্পে বাস্তব রোবটের পোস্ট-ট্রেনিং থেকে শুরু করে মডেল ডিপ্লয়মেন্ট পর্যন্ত সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। পাশাপাশি, সংশ্লিষ্ট Benchmark-এর মূল্যায়ন কোডও দেওয়া হয়েছে।
প্রকল্পের ওয়েবসাইট ও ওপেন সোর্স ঠিকানা:
প্রকল্পের ওয়েবসাইট: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
IT之家-এর আগের প্রতিবেদন অনুযায়ী, এ বছরের 7 জুলাই শাওমি টেকনোলজি ঘোষণা করেছিল যে, শাওমির এমবডিড বেস মডেল Xiaomi-Robotics-1 আনুষ্ঠানিকভাবে প্রকাশ করা হয়েছে। ১ লাখ ঘণ্টার বাস্তব-বিশ্ব অপারেশন ডেটার ওপর প্রি-ট্রেনিং এবং ক্রস-এম্বডিমেন্ট পোস্ট-ট্রেনিংয়ের মাধ্যমে এমবডিড বেস মডেলটি “বক্স খুলেই ব্যবহারযোগ্য” করা হয়েছে।
Xiaomi-Robotics-1 প্রি-ট্রেনিং + পোস্ট-ট্রেনিং—এই দুই-পর্যায়ের প্রশিক্ষণ কাঠামো ব্যবহার করে। প্রি-ট্রেনিং পর্যায়ে মডেলটি সাধারণ অ্যাকশন জেনারেশনের সক্ষমতা শেখে। বর্তমান ভিজ্যুয়াল পর্যবেক্ষণ ও ভাষাগত বর্ণনা দেওয়া হলে, মডেলকে এমন একটি অ্যাকশন সিকোয়েন্সের পূর্বাভাস দিতে হয়, যাতে দৃশ্যটি বর্তমান অবস্থা থেকে লক্ষ্য অবস্থায় পরিবর্তিত হয়।
