২০২৬ বিশ্ব রোবট সম্মেলন চলাকালে নোইটম রোবোটিক্স HiPHI প্রকাশ করেছে। এটি হিউম্যানয়েড রোবট শিক্ষা, ডিজিটাল হিউম্যান এবং কম্পিউটার গ্রাফিক্স নিয়ে গবেষণাকারী ও প্রকৌশলীদের জন্য তৈরি একটি উচ্চ-নির্ভুল অপটিক্যাল মোশন-ক্যাপচার ডেটাসেট।
প্রতিবেদন অনুযায়ী, ডেটাসেটটির মোট দৈর্ঘ্য ৬১৭.৫ ঘণ্টা। এতে ৩৭১.৮ ঘণ্টার পূর্ণদেহের মানবচলন তথ্য এবং ২৪৫.৭ ঘণ্টার মানুষ-বস্তুর পারস্পরিক ক্রিয়ার তথ্য রয়েছে, যার মধ্যে বাম-ডান প্রতিরূপও অন্তর্ভুক্ত। তথ্যের উৎস ১৩২ জন মোশন-ক্যাপচার অভিনেতা। ৯০ Hz ফ্রিকোয়েন্সি এবং সাব-মিলিমিটার পর্যায়ের অপটিক্যাল মোশন-ক্যাপচার নির্ভুলতায় তথ্য সংগ্রহ করা হয়েছে। এরপর FrameNet-এর মানবচলনের অর্থগত বিন্যাস কাঠামো অনুসরণ করে এগুলোকে গতি-একক অনুযায়ী কাঠামোবদ্ধ করা হয়েছে।
ডেটাসেটটি বর্তমানে Hugging Face প্ল্যাটফর্মে প্রকাশ করা হয়েছে। সেখানে নথি, গবেষণাপত্রসহ বিভিন্ন উপকরণ রয়েছে। HiPHI ব্যবহার করে প্রশিক্ষিত মডেল ইউনিট্রি G1 হিউম্যানয়েড রোবটের বাস্তব যন্ত্রে স্থাপন করে দৌড়ানো, বসা, হামাগুড়ি দেওয়া, বাক্স বহন করা এবং স্যুটকেস টানা等动作 বাস্তবায়ন করা হয়েছে।
তথ্যসূত্র:
noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face