আজ দ্বিতীয় বিশ্ব হিউম্যানয়েড রোবট গেমস আনুষ্ঠানিকভাবে শুরু হয়েছে। ঝিয়ুয়ানের প্রধান পণ্য জিংলিং G2, লিংসি X2 এবং ইউয়ানঝেং A3—সবগুলোই প্রতিযোগিতায় অংশ নিয়েছে। ইতিমধ্যে শেষ হওয়া “দৃশ্যভিত্তিক প্রতিযোগিতা”-র কয়েকটি বিভাগে ঝিয়ুয়ান জিংলিং G2 দুটি স্বর্ণ, তিনটি রৌপ্য ও দুটি ব্রোঞ্জ পদক জিতেছে। এখন পর্যন্ত ঝিয়ুয়ান পদক তালিকার শীর্ষে রয়েছে।
এবারের গেমসে নতুন করে যুক্ত হয়েছে “দৃশ্যভিত্তিক প্রতিযোগিতা”, যেখানে প্রতিযোগিতাগুলো বাস্তব পরিবেশে নিয়ে যাওয়া হয়েছে এবং শিল্প, হোটেল, গৃহস্থালি, লজিস্টিকসসহ বিভিন্ন ক্ষেত্র অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। এর মধ্যে ঝিয়ুয়ান জিংলিং G2 “অগ্নিনির্বাপণ জরুরি পরিস্থিতি” ও “গ্রন্থাগার” বিভাগে দুটি স্বর্ণপদক জিতেছে।
অগ্নিনির্বাপণ জরুরি পরিস্থিতি: প্রতিযোগিতায় বাস্তব অগ্নিকাণ্ডের দৃশ্য পুনর্নির্মাণ করা হয়। অংশগ্রহণকারী দলগুলোকে বিপজ্জনক পণ্য শনাক্তকরণ, অস্বাভাবিক ভালভ বন্ধ করা এবং অগ্নিনির্বাপক যন্ত্র তুলে আগুন নেভানোর তিনটি মূল কাজ সম্পন্ন করতে হয়। অগ্নিনির্বাপক যন্ত্রটির ওজন 4.5-5 কিলোগ্রাম, যা বাজারের অধিকাংশ হিউম্যানয়েড রোবটের প্রান্তীয় গ্রিপারের সর্বোচ্চ ভারবহন ক্ষমতার তুলনায় অনেক বেশি। ঝিয়ুয়ান ব্যয়বহুল কাস্টম গ্রিপার ব্যবহার না করে কবজিতে একটি কাঠামোগত অংশ যুক্ত করেছে। কবজির কাঠামোগত শক্তি ব্যবহার করে অগ্নিনির্বাপক যন্ত্রটি হুকের মতো তুলে 20° ঢালযুক্ত বেস-সংযুক্ত বিশেষ বহনপাত্রে ঢোকানো হয়, ফলে ভার বহনের সমস্যার সমাধান হয়েছে।
গ্রন্থাগার: ঝিয়ুয়ান, ছিংহুয়া বিশ্ববিদ্যালয় ও শাংহাই চিয়াও থং বিশ্ববিদ্যালয় গঠিত যৌথ দল এই প্রতিযোগিতায় অংশ নেয়। প্রকল্পটিতে তিনটি ধাপ রয়েছে: সংগ্রহশালা থেকে বই বের করে পরিবহন, বই তাকের নির্ধারিত স্থানে রাখা এবং ভুল জায়গায় রাখা বই শনাক্ত ও সংশোধন করা। যেকোনো একটি ধাপে ব্যর্থতা পুরো কাজ থামিয়ে দিতে পারে, তাই সম্পূর্ণ প্রক্রিয়ার স্থিতিশীলতার জন্য অত্যন্ত উচ্চ মানদণ্ড প্রয়োজন। দলটি আগে থেকেই উচ্চ-নির্ভুলতার মানচিত্র তৈরি এবং গুরুত্বপূর্ণ অবস্থানগুলো চিহ্নিত করে। এরপর অবস্থান নির্ণয় ও নেভিগেশন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে সর্বোত্তম পথ গণনা করে এবং ওপেন-সোর্স ভিশন মডেল ব্যবহার করে বইয়ের মেরুদণ্ডের লেবেল শনাক্ত করে একটি স্থিতিশীল ও নির্ভরযোগ্য রোবট-মস্তিষ্কের স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্তব্যবস্থা তৈরি করেছে।
সরকারি তথ্য অনুযায়ী, ঝিয়ুয়ান জিংলিং G2 একটি পরিণত এমবডিড ইন্টেলিজেন্স পণ্য, যা ইতিমধ্যে বহু বাস্তব পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে স্থাপন ও ব্যবহার করা হয়েছে। এতে 5 কিলোগ্রাম নির্ধারিত ভারবহন ক্ষমতাসম্পন্ন ফোর্স-কন্ট্রোল হারমোনিক জয়েন্ট বাহু রয়েছে, যা অধিকাংশ বস্তুর পরিচালনার কাজ করতে সক্ষম। এর ডোমেইন কন্ট্রোলারে 2070 TOPS কম্পিউটিং ক্ষমতা রয়েছে, ফলে অ্যালগরিদম প্রান্তীয় ডিভাইসেই দক্ষতার সঙ্গে চলে এবং বাহ্যিক কম্পিউটিং ক্ষমতা ও নেটওয়ার্কের ওপর নির্ভরতা পুরোপুরি দূর হয়। এতে কর্মক্ষমতা আরও স্থিতিশীল থাকে।