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ロボット

宇樹の「弟子」が「師匠」に勝利、世界ヒューマノイドロボット競技大会でフルコンタクト空手の初金メダルが誕生

今回の大会では各チームが同じロボット本体を使用し、アルゴリズムの二次開発能力を競った。華北電力大学は宇樹 G1ロボットを使用し、宇樹本部チームを破って優勝。同競技は今年、正式な競技種目に昇格した。#世界ヒューマノイドロボット競技大会#

宇樹の「弟子」が「師匠」に勝利、世界ヒューマノイドロボット競技大会でフルコンタクト空手の初金メダルが誕生

本日開催された第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会のフルコンタクト空手競技で、この種目初の金メダルが誕生した。

40キロ級の決勝では、「弟子が師匠に勝つ」という展開が繰り広げられた。華北電力大学の出場チームが遠隔操作する宇樹科技製のG1ロボットが、より優れたアルゴリズムによって宇樹科技自身のチームを破り、優勝を果たした。

今回の大会の大きな見どころの一つは、異なるチームが同じロボット本体を使用したことだ。実際に競われたのは、各チームのアルゴリズムなどにおける二次開発能力だった。

宇樹の「弟子」が「師匠」に勝利、世界ヒューマノイドロボット競技大会でフルコンタクト空手の初金メダルが誕生

北京日報によると、両チームのロボットはリング上で足取りも軽く左右に身をかわしながら、攻撃の機会をうかがった。試合ではフックや飛び蹴りが頻繁に繰り出された。激しい攻防の中、華北電力大学チームのロボットはより速く姿勢を調整し、蹴られて後ろによろめいても、すぐにバランスを取り戻して倒れることなく立ち上がった。3ラウンド終了後、審判は華北電力大学の勝利を宣言した。

試合後、華北電力大学チームの主将・高鑫氏は、「私たちが使ったのは宇樹のロボットで、宇樹からも支援を受けました」と語った。両者の実力は拮抗しており、自チームは現場での対応力と操作の正確さで勝ったと同氏は考えている。

高鑫氏はさらに、試合中のロボットの安定性が勝利の鍵だったと述べ、「どんな技を出しても、あるいは蹴り合いになっても、素早く立ち上がることができました。これにより、気迫の面でも一歩上回ることができました」と話した。

前回大会では、フルコンタクト空手はまだ公開演技としてのエキシビション種目で、華北電力大学は同種目の40キロ級で準優勝だった。今年、この競技は正式な競技種目に昇格し、40キロ級、58キロ級、80キロ級など複数の重量級が設けられた。各試合は3ラウンド制で、1ラウンドは2分間となっている。この競技では、ロボット本体の構造における耐衝撃性能だけでなく、運動制御や攻防戦略アルゴリズムの実戦性能も試される。

高鑫氏は、ロボット競技大会が基礎的な運動能力の向上を促していると考えている。「ロボットの格闘における打撃動作、素早い反応、調整能力は、今後ロボットが高度な作業を行ううえでも必要になります。将来の商用化に向けても、実際的な意義があります」と述べた。