Xiaomi技術公式Weiboは先ほど、Xiaomiの具身基盤モデル Xiaomi-Robotics-1 を正式にオープンソース化したと発表しました。
Xiaomi-Robotics-1 は10万時間以上のUMIデータを基に事前学習を行い、1万時間以上のクロス・エンボディメントデータを使用して事後学習を実施しています。今回のオープンソース化では、実機での事後学習からモデルのデプロイまでの完全なプロセスをカバーし、関連するBenchmarkの評価コードも提供しています。
プロジェクトサイト、オープンソースリポジトリなどは以下のとおりです。
プロジェクトサイト： https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
GitHub： https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face： https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
IT之家の以前の報道によると、今年7月、Xiaomi技術はXiaomiの具身基盤モデル Xiaomi-Robotics-1 を正式に発表しました。10万時間に及ぶ実世界の操作データで事前学習を行い、クロス・エンボディメント事後学習を組み合わせることで、具身基盤モデルの「すぐに使える」運用を実現しています。
Xiaomi-Robotics-1 は、事前学習と事後学習による2段階のトレーニング方式を採用しています。事前学習段階では、モデルは汎用的な動作生成能力を学習します。現在の視覚的観察と自然言語による説明が与えられると、モデルは一連の動作を予測し、シーンを現在の状態から目標状態へ変化させます。
