
2026年世界ロボット大会の期間中、Hanwei Technologyと卓益得は共同で世界初の静電容量式全身電子スキンを発表し、バイオニックロボットに人間のような全身触覚センシングとスマートインタラクション能力を提供します。

公式によると、現在のロボット触覚センシングソリューションは、主に器用な手の指先、指腹、手のひらなどに集中しており、全身の手足をカバーする触覚センシングソリューションはまだ不足しています。
この全身電子スキンは、静電容量式の柔軟な感応織物を基材とし、二層構造の織物によって大面積の圧力アレイセンサーを衣服に統合しています。耐干渉性や高精度などの特長を備え、0.1Nレベルの感度とミリ秒レベルの応答を実現しました。
この電子スキンには、シルバーのテクノロジー感あふれる生地とマットな切り替え素材を組み合わせ、流線型の立体裁断を採用しています。衣服型のデザインにより着脱やメンテナンスが容易になるほか、バイオニックロボットの歩行、走行、手を振るなどの動作を自然で軽やかにします。
紹介によると、この新製品の伝送周波数は500Hzで、各種データをミリ秒レベルで瞬時に処理できます。途切れのない低遅延の動的な触覚追跡と、安全で自然かつ柔軟なインタラクションを実現し、バイオニックロボットが人体に衝突してけがをさせるリスクを回避します。
