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ロボット

Xiaomi新世代ヒューマノイドロボットをプレビュー:二足歩行、約1.7メートル、全身66自由度

このロボットはフルサイズ設計で、身長は約1.7メートル。すでに複数の作業テストを実施しており、現段階ではスマート製造ラインへの導入を優先し、自社開発の具身基盤モデルを組み合わせる。#Xiaomiヒューマノイドロボット#

Xiaomi新世代ヒューマノイドロボットをプレビュー:二足歩行、約1.7メートル、全身66自由度

昨日の決算説明会で、Xiaomiグループの社長である盧偉冰氏は、Xiaomiのロボットが2026年の世界ロボット大会(WRC)で初めて一般公開されると明らかにした。

「毎日経済新聞」の報道によると、このロボットは身長約1.70メートル、体重66キログラムで、全身に66の自由度を備え、その半分が手に集中している。現在、この製品はまだ試作機段階にあり、中国国内での初展示後、欧州でも展示される予定だ。

Xiaomi新世代ヒューマノイドロボットをプレビュー:二足歩行、約1.7メートル、全身66自由度

現在までに公開されている情報を総合すると、Xiaomiはロボット本体について、身長約1.7メートルのフルサイズ設計を採用している。盧偉冰氏は、Xiaomiはロボットを単独で開発するのではなく、「人・車・家の全エコシステム」と連携し、スマート工場、スマートモビリティ、家庭などのシーンで連動を実現すると強調した。技術路線としては汎用性を重視し、ロボット本体のハードウェアサイズと具身大規模モデルの2方向をカバーする。

盧偉冰氏によると、Xiaomiがヒューマノイドロボットを展開するうえで重視しているのは、実際の導入・運用能力だという。現段階で最優先の導入先はスマート製造ラインである。これまでに同ロボットはXiaomiの自動車工場で4カ月間のライン「実習」を行い、セルフタッピングナットの投入や部品箱の折り畳みなどの工業作業を中心に担当してきた。継続的な改良により、ナット投入作業の成功率は98%まで向上し、人間の水準との差はわずかとなっている。

さらに同ロボットは、センターコンソール側面カバーの投入などの新たなシーンから、複数の組み立て・物流作業へと対応範囲を広げ、「単一工程の稼働」から「複数台の協調」への飛躍を実現している。

技術基盤として、XiaomiはXiaomi-Roboticsシリーズの具身基盤モデルを自社開発し、視覚認識、言語理解、動作実行の各プロセスを接続している。

2022年8月、XiaomiはフルサイズのヒューマノイドバイオニックロボットCyberOne(注:社内での愛称は「鉄大」)を発表した。身長は1.77メートル、体重は52キログラムで、21個の関節自由度を備えていた。同製品の発表時期は、TeslaのOptimusプロトタイプより約2カ月早かった。その後、Xiaomiからロボット分野に関する情報が公にされることはほとんどなかった。