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ロボット

天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答:「女の子を探して真似させたのではなく、自分で思いついた」

第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が8月22日に国家スピードスケート館で開幕。400メートル(小型部門)決勝では、「顔を覆って走る」走法で完走した天工が45.66秒の記録で優勝した。#最も恥ずかしがり屋のロボット登場# #ロボットが顔を覆って猛ダッシュ# #天工チームがロボットの顔を覆って走る走法に回答#

天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答

第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が8月22日に国家スピードスケート館で開幕。400メートル(小型部門)決勝では、「顔を覆って走る」走法で完走した天工が45.66秒の記録で優勝した。

天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答
天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答

紅星資本局の報道によると、試合後、天工 Omniの400メートル小型部門の開発チーム責任者で、北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの運動制御アルゴリズム専門家である韓剛氏がインタビューに応じ、「女の子」を探して走り方を真似させたわけではなく、これは天工 Omniが「自分で考え出した」ものだと語った。

天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答
天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答
天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答

「当初は一般的な人間の100メートル走のモードを設計していました。しかしこのロボットは、シミュレーション環境でデータを使って繰り返し改良されていきました。学習する中で、『顔を覆って走る』ほうが腕を振って走るより快適だと感じたのかもしれません。つまり、これはロボット自身が改良して生み出した方法です」。ロボット自身がこの走り方を選んだということだ。

天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答
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天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答
天工チーム、ロボットの顔を覆って走る走法での優勝に回答

天工 Omniは身長1.35m、重量39kgで、一定の荷重能力を備えており、狭い空間、緊急救助、家庭向けサービスなどの将来の用途を想定している。注目すべき点として、二次開発システムを開放し、関節、センサー、システム、運動制御APIを公開することで、開発者の低レイヤー研究開発のハードルとコストを下げ、アプリケーションの革新と反復開発を加速している。