ロボット騎手を搭載した四足歩行ロボットが、2026年北京世界ロボット大会の注目展示の一つとなりました。
大咖ロボット（DaxAI Robotics）は今回の大会で騏驥 X1を展示しました。四足歩行ロボットのプラットフォームに鞍とハンドルを組み合わせ、ユーザーが乗馬のようにロボットを操縦できるようにしています。
騏驥 X1は、「人を乗せられる大型四足歩行ロボット」と捉えることができます。車輪やクローラーを採用する従来の移動機器とは異なり、関節を備えた4本の機械脚で歩行し、全体の形状はロボット馬に似ています。乗り手は上部の鞍に座り、前方のハンドルで操作します。
IT之家によると、同機は車輪を持たない純粋な四足歩行の生体模倣構造を採用し、車体重量は300kg。実在の駿馬の歩様を正確に再現し、最高速度は7-10km/hに達します。165Vの高圧動力バッテリーパックを搭載し、航続距離は40km、連続稼働時間は8-10時間。最大関節トルクは1400Nm、動的積載能力は最大300kgです。
さらに、より高性能な騏驥 XS高速輪足ロボット馬もあります。同機は輪足一体型の複合構造を採用し、車体重量は320kg、最高走行速度は40km/hを超え、航続距離は最大60kmです。高速移動とオフロード性能を両立しています。スマートモードの切り替えに対応し、平坦な路面では車輪構造によって安定した高速巡航を実現。溝や土坡、でこぼこした路面などの複雑な地形に遭遇すると、足式オフロードモードへ自動的に切り替わります。
紹介によると、騏驥シリーズの2機種は、高圧急速充電や乗馬データモニタリングなどの実用的な装備を標準搭載し、OTAによる継続的なアップデートにも対応しています。クラウド経由で歩容ライブラリを更新し、乗馬プランを最適化することで、製品性能を継続的に進化させ、長期的に価値を保ちながら利用できます。
このシリーズは主に、乗用四足歩行ロボットの実現可能性を検証するための製品です。チームはロボット技術と自律システムを組み合わせ、複雑な環境に適応できるロボットを開発し、従来の車輪式機器では進入が難しい場面でロボットを活用することを目指しています。