ノイトムロボティクスは、2026年世界ロボット大会の期間中にHiPHIを発表しました。これは、ヒューマノイドロボットの学習、デジタルヒューマン、コンピューターグラフィックス分野の研究者やエンジニアを対象とした、高精度な光学式モーションキャプチャーデータセットです。
報道によると、このデータセットの総時間は617.5時間で、371.8時間の全身人体運動データと、左右反転を含む245.7時間の人・物インタラクションデータを収録しています。データは132名のモーションキャプチャー俳優から、90 Hzの周波数、サブミリメートル級の光学式モーションキャプチャー精度で収集されました。また、FrameNetによる人間の動作意味論の整理体系に基づき、動作単位で構造化されています。
このデータセットは現在、Hugging Faceで公開されており、ドキュメントや論文などが提供されています。HiPHIを用いて訓練したモデルは、宇樹G1ヒューマノイドロボットの実機に導入され、走る、座る、這う、箱を運ぶ、スーツケースを引くなどの動作を実現しています。
参考：
noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face