中国中央テレビ（CCTV）の報道によると、第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会は8月22日、国家スピードスケート館「氷のリボン」で開幕する。今大会は北京市人民政府や中国中央広播電視総台などが共同主催する。
今大会には6大陸の16か国から666チーム、2056台のロボットが参加し、チーム総数は前年比138％増、ロボット数は4倍となった。
海外からは、米国、ドイツ、日本などのロボット競技チームが勢ぞろいする。ブラジルはロボットサッカーワールドカップの優勝チーム5チームを集め、国別合同チームを結成して参加する。
中国国内からは、157社、641チーム、1975台のロボットが競技会場に集結する。主要企業はほぼすべて参加し、985大学27校も出場。国内チームは30の省、自治区、直轄市、特別行政区を網羅し、「全国各地から参加」する形となった。
第1回大会と比べ、第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会では競技種目と参加チームが全面的に拡充・強化された。今大会の本戦は8月22日から26日まで、国家スピードスケート館「氷のリボン」で5日間にわたって開催される。
競技日程によると、51種目（競技部門30種目、シーン部門21種目）で計1301試合が行われる。競技期間は第1回大会の3日間・6セッションから5日間・9セッションに増加し、開催時間帯は午前・午後から午後・夜間に変更され、各セッションは3時間となる。
今大会では予選を廃止し、武術やダンスなど、対抗性と観賞性の高い種目を競技部門に追加した。サッカーには3V3 U19カテゴリーを新設し、5V5大型カテゴリーと5V5中型カテゴリーも設ける。シーン部門は6種目から21種目に増加し、家庭、ホテル、工業、緊急救助など9つの現実的なシーンをカバー。ロボットは「単独での競技」から、2台、さらには4台が同時に競技する形式へと進化した。
第1回大会では「完走できれば勝利」という側面が強かったのに対し、今大会では競技基準を全面的に引き上げ、審判体制も強化された。
競技時間を短縮：100メートルの制限時間を3分から1分に、400メートルを15分から5分に、1500メートルを40分から15分に短縮した。
自律性の要件を厳格化：100メートル障害と400メートル障害を除き、すべてのトラック競技およびその他の競技部門では、ロボットが完全自律で競技を完了しなければならない。シーン部門を完全自律方式で行った場合、最終得点の係数は1となる一方、遠隔操作方式では係数が0.5となる。
競技難度を引き上げ：体操、武術、スポーツダンスなどでは難度係数を引き上げた。障害物競走は1レーンから2レーンでの同時競技に変更され、立ち幅跳びでは踏み切り動作の要件がより明確化された。
審判員を増強：今大会では優秀な審判員223人を選出し、その内訳は国際級28人、国家級75人、1級120人となる。審判員は前回大会からちょうど100人増加した。