本日、第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会が正式に開幕し、智元の主力製品である精霊 G2、霊犀 X2、遠征 A3がそろって参加しました。すでに終了した「シーン競技」の一部種目で、智元の精霊 G2は金メダル2個、銀メダル3個、銅メダル2個という好成績を収めました。現在、智元はメダル獲得数で首位に立っています。
今大会では「シーン競技」が新設され、競技種目を実環境にまで広げ、産業、ホテル、家庭、物流などの分野をカバーしています。このうち、智元の精霊 G2は「消防・緊急対応シーン」「図書シーン」で金メダル2個を獲得しました。
消防・緊急対応シーン：競技では実際の火災現場を再現し、参加チームは危険物の識別、異常バルブの遮断、消火器の把持と消火という3つの主要タスクを完了する必要があります。消火器の重量は4.5-5キログラムに達し、市販されているヒューマノイドロボットの大半が備えるエンドグリッパーの可搬重量上限を大きく超えています。智元は高価な専用グリッパーを選ばず、手首部分に構造部品を追加し、手首の構造強度を利用して消火器を引っ掛け、20°の傾斜を設けた専用の搬送バケットに差し込むことで、負荷の問題を解決しました。
図書シーン：智元は清華大学、上海交通大学と合同チームを結成して競技に参加しました。この種目は、出庫・搬送、図書の棚入れ・定位置への復元、誤配置された図書の識別・修正という3つの段階で構成されています。いずれかの段階に失敗するとタスクが中断される可能性があり、全工程における高いロバスト性が求められます。チームは事前に高精度地図を作成して主要地点をキャリブレーションし、測位・ナビゲーションアルゴリズムで最適経路を算出しました。また、オープンソースの視覚モデルで図書の背表紙ラベルを識別し、安定性と信頼性に優れたロボットの自律意思決定システムを構築しました。
公式発表によると、智元の精霊 G2は成熟した具身知能製品で、すでに数多くの実環境で大規模に導入・運用されています。定格負荷 5キログラムの力制御対応ハーモニック関節アームを搭載し、ほとんどの物体操作に対応できます。ドメインコントローラーには2070 TOPSの演算能力を備え、アルゴリズムをエッジ側で効率的に実行できるため、外部の演算能力やネットワークへの依存から完全に脱却し、より安定した性能を発揮します。