国家データ局が主催する2026中国国際ビッグデータ産業博覧会が昨日、貴陽で開幕した。深開鴻の上級副社長兼研究開発体系総裁である王皓博士は、同会でM-Robots OS 3.0 Beta版を正式に発表した。
注：M-Robots OSは深開鴻が発表した、全国初のオープンソースHongmengベースの分散型異種複数ロボット協調OSであり、オープンソースHongmeng（OpenHarmony）を基盤としている。
今回発表された3.0 Beta版では、重点を「単体能力」から「群知能」へと転換し、安全・リアルタイム・信頼性を備えた分散型ロボットOSの基盤を構築した。「安全、リアルタイム、群知能、デジタル基盤」の4方向で全面的なアップグレードを実施している。
安全面では、「ネットワーク構築の信頼性、接続の制御、動作の防御」を柱とする立体的な防御体系を構築した。VAA統一識別体系に基づき、各デバイスに固有のデジタルIDを付与し、「1台1コード、1台1パスワード」を実現。KGSIセキュアブートによって信頼チェーンを構築し、実行環境の純粋性と信頼性を確保する。複数のデバイスでスーパー デバイスを構成する場合は、高度なセキュリティ機能を持つデバイスが統一的に安全認証を行うため、効率と信頼性を両立できる。さらに、安全状態の共有も実現している。単一のデバイスが攻撃を受けた際には、リスクを迅速に共有して接続を遮断でき、リスクの拡大を防ぎ、「東西協調による集団安全」を実現する。
リアルタイム性と信頼性の面では、自社開発の単一チップ・マルチカーネル混合展開アーキテクチャに基づき、割り込み応答遅延とタスク切り替え遅延をいずれも≤1μsに抑えたマイクロ秒レベルのハードリアルタイム応答を実現する。また、秒単位での起動と迅速な復旧にも対応。重要業務は2秒以内、システム異常は4秒以内に復旧し、単一点障害の影響を拡大させない。スマート製造や巡回検査など、厳しい信頼性が求められる場面にも対応できる。
群知能の面では、3.0 Beta版でAgent Nativeフレームワークを新たに構築し、人間とロボットのマルチモーダル対話、単体内における複数Agentの自律協調、ロボット間のAgent自律協調を可能にした。このフレームワークを基盤とするM-Clawは、エンドツーエンドの分散型自律クラスターを実現できる。複数ロボットによる自律的なネットワーク構築、分散型の能力共有、動的なタスク割り当てにより、ロボットを「単体実行」から「集団協調」へと移行させる。
デジタル基盤の面では、ARM、RISC-V、LoongArch、x86の4大主流アーキテクチャに対応し、ROS、Dora-rs、OpenHarmonyの3大エコシステムと互換性を持つ。CPU、NPU、GPU、BPUの4種類の演算能力をカバーし、既存の産業アプリケーション資産と開発者の技術蓄積をスムーズに移行できるようにし、「すべてを一からやり直す」事態を避ける。
発表会では、王皓氏が3つの実際のシーンを通じて、M-Robots OS 3.0 Betaの導入事例を紹介した。
無人小売のシーンでは、M-Robots OSを基盤に、調理ロボットと配送ロボットがM-DDSを通じて自動検出・自律ネットワーク構築を行う。注文情報、デバイス状態、タスクの進捗をリアルタイムで同期し、「1杯のコーヒーの無人リレー」を実現する。注文から調理、配送まで、全工程でデバイス間の協調を行う。
園区巡回検査のシーンでは、M-Robots OSが海恩巡回検査ロボットに対応し、ドローンと連携する。M-DDSに基づいてスーパー デバイスを構成し、空と地上を一体化した園区の安全防護体系を実現する。火災や不法侵入などの異常を検知すると、システムが周辺デバイスを自動的に連携させて複数ソースのデータを照合・分析し、最寄りの地上ロボットを派遣して対処する。「発見・確認・対処」のエッジ側完結型ループを実現する。
水質検査のシーンでは、水質検査ロボットが実験室の環境監視デバイスや作業員の状態監視デバイスと動的に連携し、「人・機械・環境」を一体化した実験室管理体系を構築する。ロボットが水サンプルの検査を実行する際には、照明、換気、温度・湿度を自動調整でき、検査作業と実験室環境管理を一体化したインテリジェント制御を実現する。