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유수의 ‘제자’, ‘스승’ 꺾었다… 세계 휴머노이드 로봇 운동회 자유격투 첫 금메달 탄생

이번 대회에서는 모든 팀이 동일한 로봇 본체를 사용해 알고리즘 2차 개발 역량을 겨뤘다. 화베이전력대는 유수 G1 로봇으로 유수 본사 팀을 꺾고 우승했으며, 이 종목은 올해 정식 경기 종목으로 승격됐다. #세계휴머노이드로봇운동회#

유수 ‘제자’, ‘스승’ 꺾었다… 세계 휴머노이드 로봇 운동회 자유격투 첫 금메달

오늘 열린 제2회 세계 휴머노이드 로봇 운동회 자유격투 종목에서 이 종목의 첫 금메달이 나왔다.

40kg급 결승에서는 ‘제자가 스승을 이기는’ 장면이 펼쳐졌다. 화베이전력대학교 참가팀은 유수 테크놀로지가 제작한 G1 로봇을 원격 조작해 더 뛰어난 알고리즘으로 유수 테크놀로지의 자체 팀을 꺾고 단숨에 우승을 차지했다.

이번 경기의 주요 관전 포인트 중 하나는 서로 다른 팀이 동일한 로봇 본체를 사용했다는 점이다. 실제로는 각 팀의 알고리즘 등 2차 개발 수준을 겨룬 셈이다.

유수 ‘제자’, ‘스승’ 꺾었다… 세계 휴머노이드 로봇 운동회 자유격투 첫 금메달

베이징일보에 따르면 양측 로봇은 링 위에서 발걸음을 유연하게 옮기며 좌우로 피하고 공격 기회를 노렸다. 경기 중에는 훅과 날아차기가 잇따라 나왔다. 치열한 대결 속에서 화베이전력대학교 팀의 로봇은 더 빠르게 자세를 조정했다. 발차기를 맞고 뒤로 비틀거리면서도 신속하게 균형을 회복하고 땅에 몸이 닿지 않은 채 일어섰다. 3라운드가 끝난 뒤 심판은 화베이전력대학교의 승리를 선언했다.

경기 후 화베이전력대학교 팀 주장 가오신은 “저희가 사용한 것은 유수의 로봇이며, 유수의 지원도 받았다”고 말했다. 그는 양측의 실력이 비슷했지만, 자국 팀이 현장 대응과 조작 정확도에서 앞섰다고 평가했다.

가오신은 또 경기에서 로봇의 안정성이 승리의 핵심이었다며 “어떤 기술을 쓰든, 서로 발차기를 주고받는 과정에서도 빠르게 일어날 수 있었다. 이것이 기세 면에서 우리가 한 수 앞서는 데 도움이 됐다”고 말했다.

지난 운동회에서 자유격투는 시범 성격의 외곽 경기 종목에 불과했으며, 당시 화베이전력대학교는 이 종목 40kg급 준우승을 차지했다. 올해는 이 종목이 정식 경기로 승격돼 40kg급, 58kg급, 80kg급 등 여러 체급으로 운영된다. 경기는 총 3라운드로 진행되며, 라운드당 시간은 2분이다. 이 종목은 로봇 완제품 구조의 충격 저항 능력뿐 아니라, 운동 제어와 공격·방어 전략 알고리즘의 실전 성능도 평가한다.

가오신은 로봇 운동회가 기초 운동 능력 향상을 촉진한다고 말했다. “로봇 격투 과정에서의 타격 동작, 빠른 반응과 자세 조정 능력은 앞으로 로봇이 고난도 작업을 수행하는 데도 필요합니다. 향후 상용화에도 실질적인 의미가 있습니다.”