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샤오미 차세대 휴머노이드 로봇 미리보기: 두 발 보행, 약 1.7m, 전신 66개 자유도

이 로봇은 전신형 설계로 키가 약 1.7m이며, 여러 작업 테스트를 완료했다. 현재는 스마트 제조 생산 라인에 우선 도입되고, 자체 개발한 체화 기반 모델이 적용된다.#샤오미휴머노이드로봇#

샤오미 차세대 휴머노이드 로봇 미리보기: 두 발 보행, 약 1.7m, 전신 66개 자유도

어제 열린 실적 발표 전화 회의에서 샤오미 그룹 총재 루웨이빙은 샤오미 로봇이 2026 세계로봇대회(WRC)에서 처음으로 대중에게 공개될 예정이라고 밝혔다.

《매일경제신문》 보도에 따르면, 이 로봇의 키는 약 1.70m, 무게는 66kg이며 전신에 66개의 자유도를 갖췄다. 이 가운데 절반은 손에 집중돼 있다. 현재 이 제품은 아직 시제품 단계이며, 중국에서 첫 전시를 마친 뒤 유럽에서도 전시될 예정이다.

샤오미 차세대 휴머노이드 로봇 미리보기: 두 발 보행, 약 1.7m, 전신 66개 자유도

현재까지 공개된 정보를 종합하면, 샤오미는 로봇 본체에 약 1.7m의 전신형 설계를 적용했다. 루웨이빙은 샤오미가 로봇을 독자적으로 개발하는 것이 아니라 ‘사람·자동차·집 전체 생태계’와 연계해 스마트 공장, 스마트 모빌리티, 가정 등 다양한场景에서 협업을 구현할 것이라고 강조했다. 기술 노선 측면에서 샤오미는 범용성을 중점적으로 추구하며, 로봇 본체의 하드웨어 크기와 체화 대형 모델이라는 두 가지 방향을 아우른다.

루웨이빙은 샤오미가 휴머노이드 로봇을 개발할 때 실제 적용 가능성을 가장 중시하며, 현 단계에서 우선 적용할场景은 스마트 제조 생산 라인이라고 밝혔다. 앞서 이 로봇은 샤오미 자동차 공장에서 4개월간 생산 라인 ‘인턴’으로 작업했으며, 자동 체결 너트 장착과 자재 상자 접기 등 산업 작업을 중점적으로 수행했다. 지속적인 반복 개선을 거쳐 너트 장착 작업의 성공률은 98%까지 향상됐으며, 수작업 수준과의 격차도 크지 않다.

또한 이 로봇은 센터 콘솔 측면 커버 장착 등 새로운场景에서 여러 조립 및 물류 작업으로 적용 범위를 확대했으며, ‘단일 공정 작업’에서 ‘다수 로봇의 협업’으로 도약했다.

기술 기반 측면에서 샤오미는 Xiaomi-Robotics 시리즈 체화 기반 모델을 자체 개발해 시각 인식, 언어 이해, 동작 실행의 전 과정을 연결했다.

2022년 8월, 샤오미는 전신형 휴머노이드 로봇 CyberOne(주: 사내 예명 ‘톄다’)을 공개한 바 있다. 이 로봇은 키 1.77m, 무게 52kg이며 21개의 관절 자유도를 갖췄다. 공개 시점은 테슬라 옵티머스 프로토타입보다 약 두 달 빨랐다. 이후 샤오미의 로봇 분야 소식은 거의 전해지지 않았다.