제2회 세계 휴머노이드 로봇 스포츠대회가 8월 22일 국가 스피드스케이팅 경기장에서 개막했다. 400m(소형 그룹) 결승에서 ‘얼굴을 가리고 달리는’ 자세로 완주한 톈궁이 45.66초의 기록으로 해당 종목 우승을 차지했다.
훙싱자본국에 따르면 경기 후 톈궁 Omni 400m 소형 그룹 연구개발팀 책임자이자 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터 운동 제어 알고리즘 전문가인 한강은 인터뷰에서 “달리기 자세를 모방하도록 ‘어린 소녀’를 찾아간 것이 아니다. 이는 모두 톈궁 Omni가 ‘스스로 생각해 낸’ 것”이라고 말했다.
“처음에는 일반적인 사람의 100m 달리기 방식을 설계했습니다. 하지만 이 로봇은 시뮬레이션에서 데이터를 계속 반복하며 개선해 나갔고, 학습 과정에서 ‘팔을 흔들며 달리는 것’보다 ‘얼굴을 가리고 달리는 것’이 더 편하다고 느꼈을 수 있습니다. 그래서 이는 로봇이 스스로 반복 개선해 낸 방식입니다.” 즉, 로봇이 스스로 이렇게 달리기로 결정한 셈이다.
톈궁 Omni는 키 1.35m, 본체 중량 39kg으로 일정한 하중을 견딜 수 있으며, 협소한 공간, 긴급 구조 및 가정 서비스 등 미래의场景을 대상으로 한다. 특히 2차 개발 체계를 개방해 관절, 센서, 시스템 및 운동 제어 API를 제공함으로써 개발자의 저층 연구개발 문턱과 비용을 낮추고 애플리케이션 혁신과 반복 개선을 가속한다.