로봇 기수가 탑승한 사족 로봇이 2026 베이징 세계 로봇 대회의 인기 전시품 중 하나로 떠올랐다.
DaxAI Robotics는 이번 대회에서 치지 X1을 공개했다. 사족 로봇 플랫폼에 안장과 핸들바를 결합해 사용자가 말을 타듯 로봇을 조종할 수 있도록 했다.
치지 X1은 ‘사람을 태울 수 있는’ 대형 사족 로봇으로 볼 수 있다. 바퀴나 궤도를 사용하는 기존 이동 장비와 달리, 관절이 있는 네 개의 기계 다리로 이동하며 전체적인 형태는 로봇 말과 유사하다. 탑승자는 상단 안장에 앉아 앞쪽 핸들바로 조종한다.
IT之家에 따르면 이 제품은 순수 사족 생체모방 무바퀴 구조를 채택했으며, 전체 중량은 300kg이다. 실제 말의 보행 동작을 정밀하게 재현하고, 최고 시속은 7~10km에 달한다. 165V 고전압 동력 배터리 팩을 탑재해 40km의 주행 거리와 8~10시간의 사용 시간을 제공하며, 최대 관절 토크는 1400Nm, 동적 하중 능력은 최대 300kg이다.
이 밖에도 상위 모델인 치지 XS 고속 차륜족 로봇 말이 있다. 차륜과 다리를 결합한 일체형 구조를 적용했으며, 전체 중량은 320kg, 최고 주행 속도는 40km/h를 넘어선다. 주행 거리는 최대 60km로, 고속 이동과 오프로드 성능을 모두 갖췄다. 지능형 모드 전환을 지원해 평탄한 도로에서는 바퀴 구조로 안정적인 고속 주행이 가능하고, 도랑·비탈·험로 등 복잡한 지형을 만나면 다리 기반 오프로드 모드로 자동 전환한다.
소개에 따르면 치지 시리즈 로봇 말 2종은 고전압 급속 충전, 승마 데이터 모니터링 등 실용적인 사양을 기본 탑재했으며 OTA 지속 업데이트를 지원한다. 클라우드를 통해 보행 데이터베이스를 계속 업데이트하고 승마 방안을 최적화해 제품 성능을 지속적으로 발전시키며 장기간 사용할 수 있다.
이 시리즈 제품은 주로 탑승 가능한 사족 로봇의 실현 가능성을 검증하기 위해 개발됐다. 팀은 로봇 기술과 자율 시스템을 결합해 복잡한 환경에 적응할 수 있는 로봇을 만들고, 기존 바퀴형 장비가 진입하기 어려운 환경에서 로봇이 역할을 수행하도록 하는 것을 목표로 하고 있다.