NVIDIA는 어제(8월 4일) 블로그 게시물을 통해 자율주행차 분야를 위한 오픈소스 Alpamayo 2 Super 모델을 출시했으며, 현재 상업적 이용이 가능하다고 발표했습니다. 이 모델은 개방형 상업 라이선스와 선도적인 다중 작업 자율주행 추론 능력을 갖췄습니다.
NVIDIA는 블로그에서 자율주행차가 직면한 어려움은 일상적인 주행이 아니라, 드물고 복잡하며 예측하기 어려운 복합적인 도로 상황이라고 밝혔습니다.
NVIDIA에 따르면 차량은 물체를 식별하고 움직임을 예측하는 것뿐 아니라, 장면을 이해하고 인과관계를 추론하며 올바른 행동을 선택한 뒤 이를 안전하고 편안한 주행 경로로 전환해야 합니다. 이 모든 과정은 실시간으로 수행되어야 하며, 개발자가 점검하고 검증하고 신뢰하기도 쉬워야 합니다.
NVIDIA는 이러한 자율주행 시나리오를 위해 Alpamayo 2 Super를 강화해 출시했습니다. NVIDIA는 이 모델이 자율주행 생태계를 2가지 방향으로 발전시킨다고 설명했습니다. 개방형 상업 라이선스와 자율주행을 위한 선도적인 다중 작업 능력입니다.
개방형 상업 라이선스 측면에서 Alpamayo 2 Super는 Hugging Face에 공개됐으며 OpenMDW-1.1 라이선스를 적용합니다. 이 라이선스는 Linux Foundation이 오픈 AI 모델 배포를 위해 마련한 허용적 라이선스로, 미세 조정, 파생 모델 및 상업적 재배포를 지원합니다.
자율주행 개발자, 자동차 제조업체, 트럭 제조업체 및 공급업체는 자체 데이터와 주행 전략, 배포 방식에 맞춰 Alpamayo를 개조할 수 있습니다.
NVIDIA는 이러한 개방성이 자율주행 연구자와 기업이 자체 데이터 및 인프라에 대한 통제권을 유지하는 동시에, 전용 모델과 축적한 경험을 통해 창출한 가치를 보존할 수 있도록 한다고 밝혔습니다.
NVIDIA는 OpenMDW 라이선스가 현재 전체 Alpamayo 모델 제품군에 적용되며, 개발자는 추가 라이선스 없이 모든 모델을 상업적 배포에 사용할 수 있다고 설명했습니다.
다중 작업 능력 측면에서 Alpamayo 시리즈 중 Alpamayo 2 Super는 가장 높은 추론 성능과 주행 성능을 제공하며, 멀티모달 자율주행 개발에 적합합니다.
한편 Alpamayo 1.5와 Alpamayo 1은 더 저렴한 선택지로, 클라우드 개발과 모델 증류에 적합합니다. 증류된 모델은 이후 양산 차량에서 효율적인 실시간 추론을 수행하도록 최적화할 수 있습니다.
성능 측면에서 Alpamayo 2 Super는 LingoQA 자율주행 추론 벤치마크에서 1위를 차지했습니다. Lingo-Judge 테스트에서는 Qwen2.5-VL 72B보다 17.0점, Gemini 2.5 Pro보다 15.1점 앞섰습니다.
Alpamayo 2 Super는 **NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner**(NVIDIA Cosmos 3 슈퍼 추론 모델)를 기반으로 구축됐으며, 강화학습 후처리를 거쳤습니다.