诺亦腾 로봇은 2026 세계 로봇 대회 기간에 HiPHI를 공개했다. 이는 휴머노이드 로봇 학습, 디지털 휴먼, 컴퓨터 그래픽 분야의 연구자와 엔지니어를 위한 고정밀 광학 모션 캡처 데이터셋이다.
보도에 따르면 이 데이터셋의 총 분량은 617.5시간으로, 371.8시간의 전신 인체 동작 데이터와 245.7시간의 인간-사물 상호작용 데이터가 포함되어 있으며 좌우 미러링 데이터도 제공된다. 데이터는 132명의 모션 캡처 배우로부터 수집됐으며, 90 Hz의 주파수와 서브밀리미터급 광학 모션 캡처 정밀도로 제작됐다. 또한 FrameNet의 인간 동작 의미 체계 구성 프레임워크에 따라 동작 단위로 구조화됐다.
이 데이터셋은 현재 Hugging Face 플랫폼에 공개되어 있으며 문서와 논문 등을 제공한다. HiPHI를 기반으로 학습한 모델은 우주 G1 휴머노이드 로봇 실기 배포를 통해 달리기, 앉기, 기어가기, 상자 운반, 여행용 가방 끌기 등의 동작을 구현했다.
참고:
noitomrobotics/HiPHI · Hugging Face의 데이터셋