오늘 제2회 세계 휴머노이드 로봇 스포츠 대회가 정식으로 개막했으며, 지위안의 핵심 제품인 링시 G2, 링시 X2, 위안정 A3가 모두 참가했다. 이미 경기를 마친 ‘시나리오 경기’ 일부 종목에서 지위안 링시 G2는 금메달 2개, 은메달 3개, 동메달 2개라는 좋은 성적을 거뒀다. 현재 지위안은 메달 순위 1위를 차지하고 있다.
이번 대회에는 실제 환경으로 경기 종목을 확장한 ‘시나리오 경기’가 새롭게 추가됐으며, 산업, 호텔, 가정, 물류 등 분야를 아우른다. 이 가운데 지위안 링시 G2는 ‘소방 긴급 대응 시나리오’와 ‘도서관 시나리오’에서 금메달 2개를 획득했다.
소방 긴급 대응 시나리오: 경기는 실제 화재 상황을 재현하며, 참가 팀은 위험물 식별, 이상 밸브 차단, 소화기 집기 및 진화라는 세 가지 핵심 과제를 수행해야 한다. 소화기의 무게는 4.5-5킬로그램으로, 시중에 판매되는 대부분의 휴머노이드 로봇 말단 그리퍼의 최대 하중을 크게 초과한다. 지위안은 고가의 맞춤형 그리퍼를 선택하는 대신 손목 부위에 구조 부품을 추가하고, 손목 구조의 강도를 이용해 소화기를 걸어 올린 뒤 20° 기울어진 전용 적재통에 삽입하는 방식으로 하중 문제를 해결했다.
도서관 시나리오: 지위안은 칭화대학교 및 상하이교통대학교와 연합 팀을 구성해 경기에 참가했다. 이 종목은 반출 및 운송, 도서 서가 배치 및 제자리 정리, 잘못 배치된 도서 식별 및 수정의 세 단계로 구성된다. 어느 한 단계라도 실패하면 과제가 중단될 수 있어 전체 과정의 높은 안정성이 요구된다. 팀은 사전에 고정밀 지도를 구축하고 주요 지점을 보정했으며, 위치 확인 및 내비게이션 알고리즘으로 최적 경로를 계산했다. 또한 오픈소스 비전 모델을 사용해 도서 책등 라벨을 식별하고, 안정적이고 신뢰할 수 있는 로봇 두뇌 자율 의사결정 시스템을 구축했다.
공식 소개에 따르면 지위안 링시 G2는 성숙한 체화 지능 제품으로, 이미 다양한 실제 시나리오에 대규모로 배치돼 사용되고 있다. 정격 하중 5킬로그램의 힘 제어 하모닉 관절 팔을 탑재해 대부분의 물체 조작을 수행할 수 있다. 도메인 컨트롤러에는 2070 TOPS의 연산 성능이 탑재돼 알고리즘을 단말에서 효율적으로 실행하며, 외부 연산 능력과 네트워크에 대한 의존을 완전히 없애 더욱 안정적인 성능을 제공한다.