국가데이터국이 주최한 2026 중국 국제 빅데이터 산업박람회가 어제 구이양에서 개막했다. 선카이훙 수석 부사장이자 연구개발 체계 사장인 왕하오 박사는 행사에서 M-Robots OS 3.0 Beta 버전을 공식 발표했다.
참고: M-Robots OS는 선카이훙이 발표한 중국 최초의 오픈소스 홍멍 기반 분산형 이기종 다중 로봇 협업 운영체제로, 오픈소스 홍멍(OpenHarmony)을 기반으로 한다.
소개에 따르면 이번에 발표된 3.0 Beta 버전은 중심축을 '단일 기기 역량'에서 '군집 지능'으로 전환하고, 안전하고 실시간성이 보장되며 신뢰할 수 있는 분산형 로봇 운영체제 기반을 구축했다. '안전, 실시간성, 군집 지능, 디지털 기반'이라는 네 가지 방향을 중심으로 체계적인 업그레이드를 진행했다.
안전 측면에서 시스템은 '네트워크 연결 신뢰성, 접속 제어, 실행 방어'로 구성된 입체적 보호 체계를 구축했다. VAA 통합 식별 체계를 기반으로 각 장치에 고유한 디지털 신원을 부여해 '장치 하나당 식별 코드 하나, 장치 하나당 키 하나'를 구현했다. KGSI 보안 부팅을 통해 신뢰 사슬을 구축해 실행 환경의 무결성과 신뢰성을 보장한다. 여러 장치가 슈퍼 디바이스를 구성할 때는 높은 보안 역량을 갖춘 장치가 통합 보안 인증을 수행해 효율성과 신뢰성을 높인다. 또한 시스템은 보안 상태 공유를 구현했다. 단일 장치가 공격받으면 위험 정보를 신속하게 공유하고 연결을 차단해 위험 확산을 막으며, '사물 간 협업을 통한 군집 보안'을 실현한다.
실시간성과 신뢰성 측면에서 시스템은 자체 개발한 단일 칩 다중 커널 하이브리드 배포 아키텍처를 기반으로 인터럽트 응답 지연과 작업 전환 지연이 모두 ≤1μs인 마이크로초급 하드 실시간 응답을 구현했다. 동시에 초 단위 부팅과 신속한 복구를 지원한다. 핵심 업무는 2초 이내에 실행을 복구하고, 시스템 이상은 4초 이내에 복구하며, 단일 장애의 영향이 확산되지 않는다. 이를 통해 스마트 제조와 순찰·점검 등 엄격한 신뢰성이 요구되는 시나리오를 충족할 수 있다.
군집 지능 측면에서 3.0 Beta 버전은 Agent Native 프레임워크를 새롭게 구축해 인간·기계 간 멀티모달 상호작용, 단일 로봇 내 다중 Agent의 자율 협업, 로봇 간 Agent 자율 협업을 지원한다. 이 프레임워크를 기반으로 구축된 M-Claw는 엔드투엔드 분산 자율 클러스터를 구현할 수 있다. 여러 로봇의 자율 네트워크 구성, 분산 역량 공유, 동적 작업 할당을 통해 로봇을 '단일 기기 실행'에서 '군집 협업'으로 전환한다.
디지털 기반 측면에서 시스템은 ARM, RISC-V, LoongArch, x86의 4대 주요 아키텍처에 대응하고 ROS, Dora-rs, OpenHarmony의 3대 생태계와 호환된다. 또한 CPU, NPU, GPU, BPU의 4가지 연산 역량을 지원해 기존 산업 애플리케이션 자산과 개발자의 기술 축적을 원활하게 이전할 수 있도록 하며, '처음부터 다시 시작하는' 상황을 피한다.
발표회에서 왕하오는 세 가지 실제 시나리오를 통해 M-Robots OS 3.0 Beta의 적용 사례를 소개했다.
무인 소매 시나리오에서는 M-Robots OS를 기반으로 제조 로봇과 배송 로봇이 M-DDS를 통해 자동으로 서로를 발견하고 네트워크를 구성한다. 주문 정보, 장치 상태, 작업 진행 상황을 실시간으로 동기화해 '커피 한 잔의 무인 릴레이'를 완성한다. 주문부터 제조, 배송까지 전 과정에서 장치 간 협업이 이루어진다.
산업단지 순찰·점검 시나리오에서 M-Robots OS는 하이언 순찰 로봇에 적용되고 드론과 연동된다. M-DDS를 기반으로 슈퍼 디바이스를 구성해 공중과 지상을 아우르는 산업단지 안전 방어 체계를 구현한다. 화재나 무단 침입 등 이상 상황이 발견되면 시스템이 주변 장치와 자동으로 연동해 다원적 데이터를 확인·분석하고, 가장 가까운 지상 로봇을 호출해 대응한다. 이를 통해 '발견-확인-처리'의 단말 측 폐쇄 루프를 구현한다.
수질 검사 시나리오에서는 수질 검사 로봇이 실험실 환경 모니터링 장비 및 인원 작업 상태 모니터링 장비와 동적으로 연동돼 '사람-기계-환경'이 통합된 실험실 관리 체계를 구축한다. 로봇이 수질 샘플 검사 작업을 수행할 때 조명, 환기, 온도와 습도를 자동으로 조절해 검사 작업과 실험실 환경 관리를 통합한 지능형 제어를 실현한다.