Symbiosis Robotics ilichapisha jana (17 Agosti) Demo ya roboti yenye umbo la binadamu na miguu miwili ikiendesha karti, na wakati huo huo ikazindua tovuti yake rasmi.
Hii ni mara ya kwanza tangu kuanzishwa kwa Symbiosis Robotics kwa kampuni hiyo kuonyesha kwa utaratibu maendeleo yake ya hatua kwa hatua katika mwelekeo wa “akili ya mwili mzima” ya roboti zenye umbo la binadamu na miguu miwili. Kampuni hiyo imesema kuwa mashindano hayo ni jaribio lake la kwanza la hadharani, na baadaye itawasilisha mifano zaidi kuhusu uendeshaji wa vitendo, upangaji wa kuona kwa usahihi wa juu, udhibiti wa nguvu wa mgusano na kazi za mnyororo mrefu.
Tovuti rasmi ya Symbiosis Robotics imeorodhesha “Direct Perception — Control Model”. Kampuni hiyo imesema kuwa kupanua utambuzi huifanya roboti kuuelewa ulimwengu vizuri zaidi, lakini kuelewa jukumu hakumaanishi moja kwa moja kuwa inaweza kutenda kwa kutegemewa. Symbiosis Robotics inalenga kusogeza mpaka wa modeli za akili kutoka kutengeneza shabaha ya kinematiki inayohitaji kufuatiliwa, hadi kutengeneza kitendo cha kimwili kinachoweza kutekelezwa moja kwa moja na kinachoamuliwa na hali ya sasa ya mwili.
Direct Perception Control Model inaunda upya mnyororo wa utekelezaji katika ngazi tatu: kiolesura cha vitendo, uunganishaji wa vielelezo na mafunzo ya mzunguko funge. Modeli hii huondoa kabisa vielelezo vya kati vya mwendo, na haitengenezi tena marejeo ya mwendo yanayohitaji kufuatiliwa na Whole-Body Tracker huru. Badala yake, huweka moja kwa moja kuona, lugha, hali ya mwili, historia ya vitendo na mrejesho wa utekelezaji kuwa shabaha zinazoweza kutekelezwa za viungo na mikono. Symbiotic Attention huwezesha vielelezo vya utambuzi na udhibiti kupeana attention chini ya action objective inayoshirikiwa, hivyo uelewa wa jukumu huzuiwa na uwezekano wa kitendo kutekelezeka, huku utengenezaji wa vitendo ukiendelea kutumia muktadha wa kisemantiki.
Kwa msaada wa modeli hii, roboti yenye umbo la binadamu ya Unitree ilifanikisha uratibu wa mkono, jicho na mguu. Inaweza kudhibiti kiongeza mwendo kwa mguu wa kulia na kugeuka haraka kabla ya kutoka kwenye kona, ikiunganisha muda wa kuona, udhibiti sahihi wa kiongeza mwendo na maana ya uendeshaji.
Kulingana na ripoti ya AI科技评论, Symbiosis Robotics ilianzishwa na Ding Pengxiang, mwanafunzi wa udaktari aliyefunzwa kwa pamoja na Chuo Kikuu cha Zhejiang na Chuo Kikuu cha Westlake, na inalenga utengenezaji wa vitendo wa mwisho hadi mwisho katika uwanja wa akili iliyo katika mwili. Kampuni hiyo inajaribu kutatua tatizo la kimuundo katika usanifu wa sasa wa akili iliyo katika mwili: “modeli inaelewa jukumu, lakini utekelezaji wa kitendo hauaminiki”.
Ripoti ya kiufundi:
https://symbiosis-robotics.com/research/dpc/zh/