Weibo rasmi ya Xiaomi Technology imetangaza hivi punde kuwa muundo msingi wa Xiaomi wa roboti zenye mwili, Xiaomi-Robotics-1, umetolewa rasmi kwa chanzo huria.
Xiaomi-Robotics-1 ulifanyiwa mafunzo ya awali kwa kutumia zaidi ya saa 100,000 za data ya UMI, na mafunzo ya baadae kwa kutumia zaidi ya saa 10,000 za data kutoka kwa miili mbalimbali. Utoaji huu kwa chanzo huria unajumuisha mchakato kamili kuanzia mafunzo ya baadae kwa kutumia roboti halisi hadi uwekaji wa muundo, pamoja na msimbo wa tathmini wa Benchmark husika.
Tovuti ya mradi, anwani za chanzo huria na mengine ni kama ifuatavyo:
Tovuti ya mradi: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
Kulingana pia na ripoti ya awali ya ITHome, mwezi wa 7 mwaka huu, Xiaomi Technology ilitangaza kutolewa rasmi kwa muundo msingi wa Xiaomi wa roboti zenye mwili, Xiaomi-Robotics-1. Muundo huo ulifanyiwa mafunzo ya awali kwa kutumia saa 100,000 za data ya uendeshaji kutoka katika ulimwengu halisi, na kwa kuunganisha mafunzo ya baadae kutoka kwa miili mbalimbali uliwezesha muundo msingi wa roboti zenye mwili kutumika mara moja bila maandalizi ya ziada.
Xiaomi-Robotics-1 hutumia mfumo wa mafunzo wa hatua mbili: mafunzo ya awali + mafunzo ya baadae. Katika hatua ya mafunzo ya awali, muundo hujifunza uwezo wa jumla wa kuzalisha vitendo. Kwa kupewa uchunguzi wa sasa wa kuona na maelezo ya lugha, muundo unatakiwa kutabiri mfululizo wa vitendo ili kubadilisha hali ya tukio kutoka hali ya sasa hadi hali lengwa.
