Roboti ya miguu minne iliyo na mpandaji roboti imekuwa mojawapo ya maonyesho maarufu katika Mkutano wa Dunia wa Roboti wa Beijing wa 2026.
DaxAI Robotics ilionyesha Qiji X1 katika mkutano huo. Roboti hii inaunganisha jukwaa la roboti ya miguu minne na tandiko pamoja na mpini, hivyo mtumiaji anaweza kuidhibiti kama anavyodhibiti farasi.
Qiji X1 inaweza kueleweka kama roboti kubwa ya miguu minne ya “kubeba watu”. Tofauti na vifaa vya kawaida vya usafiri vinavyotumia magurudumu au mikanda, hutembea kwa kutumia miguu minne ya kimitambo yenye viungio, na umbo lake kwa ujumla linafanana na farasi wa roboti. Mpandaji huketi kwenye tandiko lililo juu na kuidhibiti kupitia mpini wa mbele.
Kulingana na IT之家, roboti hiyo ina muundo wa kuiga kiumbe wenye miguu minne bila magurudumu, na uzito wa jumla wa 300kg. Inaiga kwa usahihi mwendo wa asili wa farasi anapotembea, huku kasi ya juu ikifikia 7-10km/h. Bidhaa hiyo ina kifurushi cha betri ya nguvu cha 165V, kinachowezesha umbali wa 40km na muda wa matumizi wa saa 8-10, huku torati ya juu ya viungio ikifikia 1400Nm na uwezo wa kubeba mzigo kwa mwendo ukifikia 300kg.
Pia kuna farasi roboti wa kiwango cha juu zaidi, Qiji XS, mwenye mchanganyiko wa magurudumu na miguu kwa mwendo wa kasi. Anatumia muundo uliounganisha magurudumu na miguu, ana uzito wa jumla wa 320kg, na kasi ya juu ya kuendesha inazidi 40km/h, huku umbali wa matumizi ukifikia 60km. Hivyo anaunganisha usafiri wa kasi na uwezo wa kukabiliana na maeneo magumu. Bidhaa hii inaunga mkono ubadilishaji wa hali kwa akili: kwenye barabara tambarare, muundo wa magurudumu huwezesha mwendo thabiti wa kasi; inapokutana na mitaro, miteremko ya udongo au maeneo yenye miamba, hubadilika kiotomatiki hadi hali ya kutembea kwa miguu kwa ajili ya kuvuka maeneo magumu.
Kulingana na maelezo, farasi roboti wote wawili wa mfululizo wa Qiji wana vifaa vya kawaida kama kuchaji haraka kwa volti ya juu na ufuatiliaji wa data za kuendesha. Wanaunga mkono maboresho endelevu kupitia OTA, huku maktaba ya mienendo ikisasishwa na mipango ya uendeshaji ikiboreshwa kupitia wingu, hivyo utendaji wa bidhaa huendelea kuimarika na kubaki na thamani kwa matumizi ya muda mrefu.
Bidhaa za mfululizo huu zinalenga hasa kuthibitisha uwezekano wa roboti za miguu minne zinazoweza kuendeshwa. Timu inatarajia kuchanganya teknolojia ya roboti na mifumo ya kujitegemea ili kuunda roboti zinazoweza kuzoea mazingira magumu, na kuzifanya zitumike katika maeneo ambayo vifaa vya kawaida vya magurudumu haviwezi kufika kwa urahisi.