Kampuni ya roboti zenye akili jumuishi Dyna Robotics imezindua muundo wa msingi wa roboti DYNA-2, uliofunzwa kwa zaidi ya saa milioni 1 za video za mtu wa kwanza za binadamu, na kiwango cha mafanikio ya kazi hadi 90%.
Kuhusu nafasi yake, DYNA-2 inaelezwa rasmi kama Muundo wa Vitendo wa Dunia (World Action Model), unaolenga kujifunza jinsi vitendo vinavyobadilisha ulimwengu wa kimwili kwa kutazama shughuli za binadamu. Picha za skrini husika zinaonyeshwa hapa chini:
Kwa upande wa mafunzo, mafunzo ya awali ya DYNA-2 yanategemea kikamilifu data ya video za binadamu, ikiwa na zaidi ya saa milioni 1 za video za mtu wa kwanza za binadamu, sawa na miaka 170 ya uzoefu wa binadamu.
Jason Ma, mwanzilishi mwenza wa kampuni hiyo, alisema roboti za jumla zimekuwa zikikabiliwa kwa muda mrefu na kikwazo cha data. Ukusanyaji wa data ya udhibiti wa mbali wa kimwili unaofanywa na binadamu ni vigumu kupanuliwa hadi kufikia akili ya jumla, huku muundo wa DYNA-2 ukijifunza jinsi vitendo vinavyobadilisha ulimwengu wa kimwili kwa kutazama shughuli za binadamu.
Kampuni hiyo inaamini kuwa DYNA-2 hutabiri jinsi ulimwengu wa kimwili utakavyosogea kabla ya kuchukua hatua, hivyo kuzipa roboti uwezo wa kufikiri kuhusu anga na fizikia ya mgusano ambao haupo katika miundo ya jadi ya kuona na lugha (vision-language models).
Muundo huu hupata taarifa kuhusu uhusiano wa anga, namna ya mwendo na jinsi vitu vinavyoitikia baada ya kuguswa, kupitia malengo mawili ya mafunzo: kutabiri maudhui ya fremu inayofuata ya video na kutabiri hatua inayopaswa kuchukuliwa.
Matokeo yaliyotangazwa na Dyna Robotics yanaonyesha kuwa, kadiri data zaidi ya video za binadamu inavyoongezwa katika hatua ya mafunzo ya awali, utendaji wa roboti katika kazi 15 za kipimo huimarika. Kampuni hiyo inaita hali hii sheria ya upanuzi kutoka binadamu hadi roboti, na inasema utendaji huongezeka kwa njia inayoweza kutabirika kwa kiasi kadiri ukubwa wa data ya mafunzo unavyoongezeka.
Katika jaribio 1, data maalum ya roboti ya dakika 13 ilitosha kuyafanya mikono 2 ya roboti yenye vidole 5 kujifunza kufungua vifuniko vya chupa. Kwa upande wa kazi za utengenezaji, huku seti ya data ya baada ya mafunzo ikiwa haijabadilika, kiwango cha mafanikio kiliongezeka kutoka takriban 20% hadi 80%–90% kadiri ukubwa wa mafunzo ya awali ulivyoongezeka.
Dyna Robotics pia ilisema kuwa Dyna-2 ilifikisha kiwango cha kupita ubora cha 87% katika usambazaji 1 kwa mteja, ikilinganishwa na 46% kwa kizazi kilichotangulia, Dyna-1. Katika kazi zinazohitaji kutekeleza vitendo tofauti kulingana na maagizo ya mtumiaji, mafunzo shirikishi ya video yaliongeza alama kwa 133%.
