Noitom Robotics ilizindua HiPHI wakati wa Mkutano wa Dunia wa Roboti wa 2026. Huu ni mkusanyiko wa data ya kunasa mwendo wa macho yenye usahihi wa juu, unaolenga watafiti na wahandisi katika maeneo ya kujifunza kwa roboti zenye umbo la binadamu, binadamu wa kidijitali na michoro ya kompyuta.
Kulingana na ripoti, mkusanyiko huo wa data una jumla ya saa 617.5, ukiwa na saa 371.8 za data ya mwendo wa mwili mzima wa binadamu na saa 245.7 za data ya mwingiliano kati ya binadamu na vitu, ikijumuisha picha za kioo za upande wa kushoto na kulia. Data hiyo ilikusanywa kutoka kwa waigizaji 132 wa kunasa mwendo kwa masafa ya 90 Hz na usahihi wa kunasa mwendo wa macho wa kiwango cha chini ya milimita. Kisha ilipangwa kwa vitengo vya vitendo kulingana na mfumo wa FrameNet wa kupanga semantiki ya vitendo vya binadamu.
Mkusanyiko huo wa data sasa umewekwa wazi kwenye jukwaa la Hugging Face, ukiwa na nyaraka, karatasi za utafiti na mengine. Miundo iliyofunzwa kwa kutumia HiPHI tayari imepelekwa kwenye roboti yenye umbo la binadamu ya Unitree G1, na kuiwezesha kutekeleza vitendo kama kukimbia, kuketi, kutambaa, kubeba masanduku na kuvuta masanduku ya mizigo.
Marejeo:
noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face