Timu ya AI ya Taasisi ya Utafiti wa Teknolojia Mpya ya Magari ya BYD ilichapisha karatasi yake ya kwanza ya utafiti mwezi uliopita, ikitambulisha HyWorldVLA, muundo mseto wa dunia unaotumika katika uendeshaji wa magari bila dereva. Muundo huu unaunganisha uundaji wa dunia katika kiwango cha pikseli na nafasi fiche, huku ukitumia usanifu wa kuona-lugha-kitendo (VLA).
Muundo huu ulipata alama 90.59 za PDMS katika jaribio la wazi la ulinganishaji wa uendeshaji wa magari bila dereva NAVSIM v1, na kuvunja rekodi ya juu zaidi kuwahi kufikiwa katika kipimo hicho. Katika NAVSIM v2, yenye viashiria vya kina zaidi, HyWorldVLA pia ilipata alama 89.71 na kuongoza.
Kumbuka: Kiashiria cha PDMS hutathmini kwa pamoja ubora wa uendeshaji halisi katika vipengele mbalimbali, ikiwemo usalama dhidi ya migongano, uzingatiaji wa maeneo yanayoweza kuendeshwa, umbali salama, kukamilika kwa malengo na starehe ya mwendo.
Wazo kuu la HyWorldVLA ni “kutumia njia mbili kwa pamoja”. Muundo wa dunia wa kiwango cha pikseli hutabiri hali ya barabara ya baadaye fremu baada ya fremu; una maelezo mengi, lakini unahitaji hesabu kubwa na huathiriwa kwa urahisi na kelele za kuona. Muundo wa nafasi fiche hufanya kazi katika uwakilishi wa kufupishwa na wa kidhahania; una ufanisi mkubwa, lakini unaweza kupoteza maelezo muhimu. Katika suluhisho la BYD, wakati wa mafunzo, usimamizi wa kiwango cha pikseli hutumika kama “mlinzi”, ukilazimisha nafasi fiche kuhifadhi taarifa za kutosha kuhusu mazingira. Wakati wa uelekezaji halisi, hutumika tu muundo mwepesi wa nafasi fiche ili kuhakikisha ufanisi.
Majaribio ya kuondoa vipengele yalithibitisha kuwa vyote viwili ni muhimu: kuondoa utabiri wa kiwango cha pikseli kulishusha PDMS kutoka 90.59 hadi 87.50; kuondoa uchakataji wa nafasi fiche kulishusha hadi 89.91. Katika majaribio ya matukio 655 yenye kelele za mvua na ukungu, HyWorldVLA ilipata alama 86.87, zaidi ya alama 19 kuliko msingi shindani wenye nguvu zaidi.
Tarehe 28 Mei mwaka huu, BYD ilizindua chipu ya kwanza nchini China ya 4nm ya kuendesha kwa akili kwa matumizi ya magari, “Xuanji A3”. Chipu hiyo inatumia mchakato wa 4nm, inaunganisha CPU yenye kori 16, hufikia 420K DMIPS na kipimo data cha 273GB/s, na kufikia kiwango cha juu zaidi cha usalama wa utendaji ASIL-D. Uwezo wa kompyuta wa chipu moja ni takribani 700TOPS; inaunga mkono kuunganisha chipu tatu kwa pamoja, huku uwezo wa kompyuta wa kuendesha kwa akili wa gari zima ukifikia zaidi ya 2100TOPS. Mzunguko kamili kutoka algoriti hadi chipu unaonekana kuwa akiba muhimu ya kiteknolojia ya BYD kwa uendeshaji wa magari wa kiwango cha L3.