Leo, Mashindano ya Pili ya Dunia ya Roboti Wenye Umbo la Binadamu yameanza rasmi, huku bidhaa kuu za Zhiyuan, Lingdong G2, Lingxi X2 na Yuanzheng A3, zikishiriki zote. Katika baadhi ya vipengele vya “mashindano ya matukio” ambavyo tayari vimekamilika, Zhiyuan Lingdong G2 imepata matokeo mazuri ya medali mbili za dhahabu, tatu za fedha na mbili za shaba. Kufikia sasa, Zhiyuan inaongoza kwenye jedwali la medali.
Mashindano ya mwaka huu yameongeza “mashindano ya matukio”, yakipanua vipengele vya mashindano hadi katika mazingira halisi na kushughulikia nyanja kama viwanda, hoteli, nyumba na usafirishaji. Miongoni mwao, Zhiyuan Lingdong G2 imefanikiwa kushinda medali mbili za dhahabu katika “Tukio la Dharura za Moto” na “Tukio la Maktaba”.
Tukio la dharura za moto: Mashindano yanaiga tukio halisi la moto, ambapo timu zinazoshiriki zinapaswa kukamilisha majukumu matatu makuu: kutambua vitu hatari, kufunga vali zisizo za kawaida na kuchukua kizima-moto na kuzima moto. Kizima-moto kina uzito wa 4.5-5 kilogramu, ambao unazidi kwa mbali kiwango cha juu cha mzigo wa vishikio vya mwisho vya roboti wengi wenye umbo la binadamu sokoni. Zhiyuan haikuchagua kishikio maalum cha gharama kubwa, bali iliweka sehemu ya kimuundo kwenye kifundo cha mkono na kutumia uimara wa muundo huo kuinua kizima-moto kwa kukinasa, kisha kukiingiza kwenye ndoo maalum ya kubebea yenye mwinuko wa 20° iliyowekwa kwenye chasi, na hivyo kutatua tatizo la mzigo.
Tukio la maktaba: Timu ya pamoja iliyoundwa na Zhiyuan, Chuo Kikuu cha Tsinghua na Chuo Kikuu cha Jiaotong cha Shanghai ilishiriki mashindano. Mradi huu una hatua tatu: kutoa vitabu stoo na kuvisafirisha, kupanga vitabu kwenye rafu na kuvirudisha mahali pake, pamoja na kutambua na kusahihisha vitabu vilivyowekwa mahali pasipofaa. Kushindwa katika hatua yoyote kunaweza kusababisha kazi kusitishwa, hivyo ukakamavu wa mchakato mzima unahitajika kwa kiwango cha juu sana. Timu ilitengeneza mapema ramani ya usahihi wa juu na kubainisha maeneo muhimu, ikakokotoa njia bora kupitia algoriti za kuweka mahali na kusogeza, na kutumia modeli ya kuona ya chanzo huria kutambua lebo za migongo ya vitabu. Kwa njia hiyo, iliunda mfumo thabiti na wa kuaminika wa ubongo wa roboti unaoweza kufanya maamuzi kwa uhuru.
Kulingana na maelezo rasmi, Zhiyuan Lingdong G2 ni bidhaa iliyokomaa ya akili yenye mwili, ambayo tayari imetumwa na kutumika kwa kiwango kikubwa katika mazingira mengi halisi. Ina mkono wenye viungio vya harmoniki vinavyodhibiti nguvu na mzigo uliokadiriwa wa 5 kilogramu, hivyo inaweza kushughulikia operesheni za vitu vingi. Kidhibiti cha kikoa kina uwezo wa kompyuta wa 2070 TOPS, unaowezesha algoriti kufanya kazi kwa ufanisi kwenye kifaa, na kuondoa kabisa utegemezi wa uwezo wa kompyuta na mtandao wa nje, huku utendaji ukiwa thabiti zaidi.