شیاؤمی کا مجسم بنیاد ماڈل Xiaomi-Robotics-1 باضابطہ طور پر اوپن سورس کر دیا گیا

شیاؤمی ٹیکنالوجی کے سرکاری ویبو اکاؤنٹ نے ابھی اعلان کیا ہے کہ شیاؤمی کا مجسم بنیاد ماڈل Xiaomi-Robotics-1 باضابطہ طور پر اوپن سورس کر دیا گیا ہے۔

Xiaomi-Robotics-1 کو 10 万 گھنٹے سے زیادہ کے UMI ڈیٹا پر پری ٹرین کیا گیا، جبکہ 1 万 گھنٹے سے زیادہ کے کراس ایمبوڈیمنٹ ڈیٹا سے پوسٹ ٹریننگ کی گئی۔ اس اوپن سورس ریلیز میں حقیقی روبوٹ کی پوسٹ ٹریننگ سے لے کر ماڈل کی تعیناتی تک کا مکمل عمل شامل ہے، اور متعلقہ Benchmark کے جائزے کا کوڈ بھی فراہم کیا گیا ہے۔

پروجیکٹ کی ویب سائٹ اور اوپن سورس لنکس درج ذیل ہیں:

پروجیکٹ کی ویب سائٹ: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1

Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

آئی ٹی ہوم کی سابقہ رپورٹ کے مطابق، رواں سال 7 ماہ میں شیاؤمی ٹیکنالوجی نے اعلان کیا تھا کہ شیاؤمی کا مجسم بنیاد ماڈل Xiaomi-Robotics-1 باضابطہ طور پر جاری کر دیا گیا ہے۔ اسے حقیقی دنیا میں آپریشن کے 10 万 گھنٹے کے ڈیٹا پر پری ٹرین کیا گیا، اور کراس ایمبوڈیمنٹ پوسٹ ٹریننگ کے ذریعے مجسم بنیاد ماڈل کو “آؤٹ آف دی باکس” استعمال کے قابل بنایا گیا ہے۔

Xiaomi-Robotics-1 پری ٹریننگ + پوسٹ ٹریننگ کے دو مرحلوں پر مشتمل تربیتی طریقہ اختیار کرتا ہے۔ پری ٹریننگ کے مرحلے میں ماڈل عمومی حرکات پیدا کرنے کی صلاحیت سیکھتا ہے۔ موجودہ بصری مشاہدے اور زبان میں دی گئی وضاحت کی بنیاد پر ماڈل کو حرکات کی ایک ترتیب کی پیش گوئی کرنا ہوتی ہے، تاکہ منظر موجودہ حالت سے ہدف کی حالت میں تبدیل ہو سکے۔