نوئی ٹینگ روبوٹکس نے 2026 عالمی روبوٹ کانفرنس کے دوران HiPHI جاری کیا۔ یہ اعلیٰ درستگی والا آپٹیکل موشن کیپچر ڈیٹاسیٹ انسان نما روبوٹ کی تعلیم، ڈیجیٹل انسانوں اور کمپیوٹر گرافکس کے شعبوں سے وابستہ محققین اور انجینئرز کے لیے تیار کیا گیا ہے۔
رپورٹس کے مطابق، اس ڈیٹاسیٹ کا کل دورانیہ 617.5 گھنٹے ہے، جس میں 371.8 گھنٹے کا مکمل جسمانی انسانی حرکات کا ڈیٹا اور 245.7 گھنٹے کا انسان-اشیا تعامل کا ڈیٹا شامل ہے، جس میں بائیں اور دائیں جانب کے عکس بھی موجود ہیں۔ ڈیٹا 132 موشن کیپچر اداکاروں سے حاصل کیا گیا۔ اسے 90 Hz فریکوئنسی اور ذیلی ملی میٹر سطح کی آپٹیکل موشن کیپچر درستگی کے ساتھ ریکارڈ کیا گیا، پھر انسانی حرکات کے معنویاتی انتظام کے لیے FrameNet کے تنظیمی فریم ورک کی بنیاد پر حرکتی اکائیوں میں منظم کیا گیا۔
یہ ڈیٹاسیٹ اب Hugging Face پلیٹ فارم پر عوامی طور پر دستیاب ہے، جہاں دستاویزات اور مقالہ بھی فراہم کیے گئے ہیں۔ HiPHI کی بنیاد پر تربیت یافتہ ماڈل یو شو G1 انسان نما روبوٹ پر حقیقی مشین کی تنصیب میں دوڑنے، بیٹھنے، رینگنے، ڈبہ اٹھانے اور سوٹ کیس کھینچنے جیسی حرکات انجام دے چکا ہے۔
حوالہ:
noitomrobotics/HiPHI · Hugging Face پر Datasets