16 اگست کو بیجنگ میں دوسری عالمی ہیومنائیڈ روبوٹ اسپورٹس گیمز کے دوران ایک نقلی فائر ریسکیو مقابلہ منعقد ہوا، جس میں 23 ٹیموں نے حصہ لیا۔ اس مقابلے کا بنیادی مقصد پیچیدہ حقیقی ماحول میں روبوٹس کی عملی کام کرنے کی صلاحیت جانچنا تھا۔
یہ مشق کھیلوں کے ان ٹیسٹ مقابلوں میں شامل ہے جو حقیقی ماحول سے مطابقت پیدا کرنے کی صلاحیت جانچنے کے لیے ترتیب دیے گئے ہیں۔ اندرونِ عمارت ایک کنٹرول شدہ نقلی منظرنامہ بنانے کے بجائے، ہنگامی انتظام سے متعلق یہ مقابلہ براہِ راست ایک حقیقی فائر بریگیڈ مرکز میں منعقد کیا گیا، جہاں روبوٹس کو حقیقی کام کے قریب ماحول میں خودمختار طور پر کارروائی کرکے مخصوص کام مکمل کرنا تھا۔
نقلی فائر ریسکیو مشن کا مقصد یہ جانچنا تھا کہ روبوٹس حقیقی ماحول میں مستحکم انداز سے کام مکمل کرسکتے ہیں یا نہیں۔ 《گلوبل ٹائمز》 کی انگریزی رپورٹ کے مطابق، اس سال کا منظرنامہ گزشتہ سال کے مقابلے میں “حقیقی نقلی تجربے” پر زیادہ مرکوز تھا۔ ہر روبوٹ کو 30 منٹ میں تین کام مکمل کرنا تھے: خطرناک مواد کی شناخت، والوز بند کرنا اور آگ بجھانا۔
مقابلے کے مقام پر تصادفی طور پر دو قسم کے نقلی خطرناک مواد رکھے گئے تھے۔ روبوٹس کو ان کی شناخت کرکے تصویری رپورٹ کے ذریعے قسم بتانا تھی، پھر تصادفی طور پر مقرر کیے گئے تین والوز تلاش کرکے بند کرنا تھے، اور آخر میں آگ بجھانے والا آلہ تلاش کرکے شعلے بجھنے تک مسلسل اسپرے کرنا تھا۔
انسانی فائر فائٹرز نے مقام پر آگ روشن کرنے کے ساتھ یہ بھی مشاہدہ کیا کہ روبوٹس آگ بجھانے والے آلے کو درست طریقے سے استعمال کرسکتے ہیں یا نہیں۔ مقابلے سے ظاہر ہوا کہ کنٹرول شدہ تجربہ گاہی ماحول سے حقیقی ماحول میں آنے کے بعد روبوٹس کو عملی مشکلات کا سامنا ہوتا ہے۔ بارش، روشنی میں تبدیلی اور بیرونی حالات بصری شناخت اور میکانی کارروائی میں خلل ڈال سکتے ہیں۔
UniX AI (یوری چی) کے روبوٹ نے مقررہ وقت میں کام مکمل کرلیا، لیکن اس کی مجموعی رفتار انسانی فائر فائٹرز کے مقابلے میں بہت کم تھی۔ میکانی ہاتھ نے آگ بجھانے والے آلے کو ہدف کی درست جگہ پر رکھنے کی کوشش بھی دو بار کے بعد کامیابی حاصل کی۔ اس دن مقابلے میں شریک 12 ٹیموں میں سے صرف 3 نے تمام چیلنجز مکمل کیے۔
بارش، مسلسل بدلتی روشنی اور بیرونی ماحول بصری شناخت اور کارروائی کو متاثر کرسکتے ہیں۔ ادراک یا حرکت کی منصوبہ بندی کے کسی بھی مرحلے میں غلطی پوری کارروائی کو ناکام بنا سکتی ہے۔ روبوٹ کو نہ صرف اشیا کی درست شناخت کرکے متعلقہ کارروائی منتخب کرنا ہوتی ہے، بلکہ جسم کا توازن برقرار رکھتے ہوئے متعدد جوڑوں کو بھی درست طور پر ہم آہنگ کرنا ہوتا ہے۔
مقابلے سے ہیومنائیڈ روبوٹس کے ہارڈویئر نظام کی پیچیدگی بھی ظاہر ہوئی۔ ہاتھوں کی باریک حرکات کے لیے اعلیٰ درستگی والے جوڑ درکار ہوتے ہیں، جبکہ قوت پیدا کرنے، جسم کو مستحکم رکھنے اور حرکت کے لیے زیادہ ٹارک والے ایکچیویٹرز پر انحصار کیا جاتا ہے۔ مختلف کاموں کے لیے عموماً متعدد ہارڈویئر اجزا کو باہمی تعاون سے کام کرنا پڑتا ہے۔ بعض شریک روبوٹس نے روایتی دو پاؤں کے بجائے ہمہ سمت پہیے استعمال کیے، جبکہ متعدد جوڑوں والے میکانی ہاتھ زیادہ باریک کارروائیاں انجام دیتے رہے۔
ٹیلی آپریشن اب بھی ہیومنائیڈ روبوٹ ٹیکنالوجی کے نظام کا ایک اہم حصہ ہے۔ بعض ٹیموں نے مقابلہ شروع ہونے سے کچھ دیر پہلے، بلکہ مشن کے دوران بھی، VR ہیڈسیٹ کے ذریعے روبوٹس کو دور سے کنٹرول کیا۔ آپریٹرز روبوٹ میں نصب کیمروں سے فرسٹ پرسن منظر حاصل کرکے اسے حقیقی وقت میں کارروائیاں مکمل کرنے کی ہدایت دے سکتے تھے۔ کئی ٹیموں نے چین میں تیار کردہ جوائنٹ ماڈیولز بھی استعمال کیے، جن کے سروو ایکچیویٹرز کم قوت والی باریک کنٹرولنگ سے لے کر زیادہ قوت والی حرکات تک مختلف ٹارک رینجز کا احاطہ کرتے ہیں۔
ماہرین کے مطابق، حقیقی ماحول میں منعقد ہونے والے اس نوعیت کے مقابلے بڑی مقدار میں قیمتی ناکامی کا ڈیٹا فراہم کرسکتے ہیں، جسے روبوٹس کے ادراک، حرکت کی منصوبہ بندی اور AI نظاموں کو مزید بہتر بنانے کے لیے استعمال کیا جاسکتا ہے۔