BYD آٹوموبائل کے نیو ٹیکنالوجی ریسرچ انسٹی ٹیوٹ کی AI ٹیم نے گزشتہ ماہ اپنا پہلا تحقیقی مقالہ شائع کیا، جس میں خودکار ڈرائیونگ کے لیے ہائبرڈ ورلڈ ماڈل HyWorldVLA پیش کیا گیا۔ یہ ماڈل پکسل سطح اور پوشیدہ خلائی ورلڈ ماڈلنگ کو یکجا کرتا ہے اور وژوئل-لینگویج-ایکشن (VLA) آرکیٹیکچر استعمال کرتا ہے۔
اس ماڈل نے خودکار ڈرائیونگ کے عوامی بینچ مارک ٹیسٹ NAVSIM v1 میں 90.59 کا PDMS اسکور حاصل کیا، جو اس بینچ مارک کا اب تک کا بہترین نتیجہ ہے۔ زیادہ جامع اشاریوں والے NAVSIM v2 میں بھی HyWorldVLA نے 89.71 کا نمایاں اسکور حاصل کیا۔
نوٹ: PDMS اشاریہ تصادم سے تحفظ، قابلِ ڈرائیونگ علاقے کے ضوابط کی پابندی، محفوظ فاصلہ، ہدف کی تکمیل اور حرکتی آرام سمیت حقیقی ڈرائیونگ کے معیار کے متعدد پہلوؤں کا جامع جائزہ لیتا ہے۔
HyWorldVLA کا بنیادی تصور “دو راستوں پر بیک وقت چلنا” ہے۔ پکسل سطح کا ورلڈ ماڈل مستقبل کی سڑک کی صورتِ حال کی فریم بہ فریم پیش گوئی کرتا ہے، جس سے تفصیلات بھرپور ہوتی ہیں، لیکن حسابی لاگت زیادہ اور بصری شور کے حوالے سے حساسیت بھی زیادہ ہوتی ہے؛ پوشیدہ خلائی ماڈل دبے ہوئے تجریدی نمائندوں میں کام کرتا ہے، اس لیے زیادہ مؤثر ہے، مگر اہم تفصیلات ضائع ہونے کا خدشہ رہتا ہے۔ BYD کے طریقے میں تربیتی مرحلے کے دوران پکسل سطح کی نگرانی “نگہبان” کا کردار ادا کرتی ہے، جو پوشیدہ خلا کو ماحول سے متعلق کافی معلومات برقرار رکھنے پر مجبور کرتی ہے۔ عملی استدلال کے وقت کارکردگی برقرار رکھنے کے لیے صرف ہلکا پھلکا پوشیدہ خلائی ماڈل استعمال کیا جاتا ہے۔
ایبلیشن تجربات نے ثابت کیا کہ دونوں میں سے کوئی بھی جزو غیر ضروری نہیں: پکسل سطح کی پیش گوئی ہٹانے پر PDMS 90.59 سے گر کر 87.50 ہو گیا؛ پوشیدہ خلائی پراسیسنگ ہٹانے پر یہ 89.91 تک رہ گیا۔ بارش اور دھند کے شور والے 655 مناظر کے ٹیسٹ میں HyWorldVLA نے 86.87 اسکور حاصل کیا، جو مضبوط ترین بیس لائن سے 19 سے زیادہ پوائنٹس بہتر ہے۔
28 مئی کو BYD نے چین کی پہلی 4nm آٹوموٹیو گریڈ ذہین ڈرائیونگ چِپ “Xuanji A3” جاری کی۔ یہ چِپ 4nm پراسیس پر تیار کی گئی ہے، اس میں 16 کور CPU مربوط ہے، DMIPS 420K اور بینڈوِڈتھ 273GB/s ہے، جبکہ یہ ASIL-D کے اعلیٰ ترین فنکشنل سیفٹی لیول تک پہنچتی ہے۔ ایک چِپ کی کمپیوٹنگ طاقت تقریباً 700TOPS ہے، تین چِپس کو متوازی طور پر چلانے کی سہولت موجود ہے، اور پوری گاڑی کی ذہین ڈرائیونگ کمپیوٹنگ طاقت زیادہ سے زیادہ 2100TOPS سے تجاوز کر سکتی ہے۔ الگورتھم سے چِپ تک مکمل بند لوپ کو L3 سطح کی خودکار ڈرائیونگ کے لیے BYD کی اہم تکنیکی تیاری سمجھا جا رہا ہے۔