مرکزی مواد پر جائیں
روبوٹ

دوسری عالمی ہیومنائیڈ روبوٹ کھیلوں میں انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 نے ”فائر ایمرجنسی منظر“ اور ”کتب خانہ منظر“ کے دو طلائی تمغے جیت لیے

دوسری عالمی ہیومنائیڈ روبوٹ کھیلوں کا آغاز آج ہو گیا، جس میں حقیقی ماحول میں اطلاقی صلاحیت جانچنے کے لیے نیا ”منظرنامہ مقابلہ“ شامل کیا گیا ہے۔ انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 نے فائر ایمرجنسی اور کتب خانے کے مناظر میں شاندار کارکردگی دکھاتے ہوئے طلائی تمغے جیت لیے اور فی الحال تمغوں کی فہرست میں سرفہرست ہے۔ #ہیومنائیڈروبوٹکھیل#

دوسری عالمی ہیومنائیڈ روبوٹ کھیلوں میں انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 نے فائر ایمرجنسی اور کتب خانے کے دو طلائی تمغے جیت لیے

آج دوسری عالمی ہیومنائیڈ روبوٹ کھیلوں کا باضابطہ آغاز ہو گیا۔ انٹیلیجنٹ کے بنیادی مصنوعات اسپرٹ G2، لنگ شی X2 اور یوان ژینگ A3 سبھی مقابلوں میں شریک ہیں۔ مکمل ہونے والے ”منظرنامہ مقابلے“ کے بعض شعبوں میں انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 نے دو طلائی، تین چاندی اور دو کانسی کے تمغے جیتے ہیں۔ اب تک انٹیلیجنٹ تمغوں کی فہرست میں سرفہرست ہے۔

اس کھیل میلے میں پہلی بار ”منظرنامہ مقابلہ“ شامل کیا گیا ہے، جس میں مقابلوں کو حقیقی ماحول تک وسعت دے کر صنعت، ہوٹل، گھر اور لاجسٹکس سمیت مختلف شعبوں کا احاطہ کیا گیا ہے۔ انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 نے ”فائر ایمرجنسی منظر“ اور ”کتب خانہ منظر“ کے دو طلائی تمغے جیت لیے۔

دوسری عالمی ہیومنائیڈ روبوٹ کھیلوں میں انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 نے فائر ایمرجنسی اور کتب خانے کے دو طلائی تمغے جیت لیے

فائر ایمرجنسی منظر: مقابلہ حقیقی آگ لگنے کے منظر کی نقل پیش کرتا ہے، جہاں شریک ٹیموں کو خطرناک اشیا کی شناخت، غیر معمولی والو بند کرنا، آگ بجھانے والے آلے کو اٹھانا اور آگ بجھانے کے تین بنیادی کام مکمل کرنا ہوتے ہیں۔ آگ بجھانے والے آلے کا وزن 4.5-5 کلوگرام ہے، جو مارکیٹ میں موجود زیادہ تر ہیومنائیڈ روبوٹس کے آخری سرے کے گریپرز کی زیادہ سے زیادہ بوجھ اٹھانے کی حد سے کہیں زیادہ ہے۔ انٹیلیجنٹ نے مہنگا کسٹم گریپر استعمال کرنے کے بجائے کلائی پر ایک ساختی پرزہ نصب کیا، کلائی کی ساختی مضبوطی سے آگ بجھانے والے آلے کو ہک کی طرح اٹھایا، پھر اسے 20° جھکاؤ والے خصوصی حامل بالٹی میں داخل کیا، یوں بوجھ کا مسئلہ حل کیا گیا۔

کتب خانہ منظر: انٹیلیجنٹ نے سنگھوا یونیورسٹی اور شنگھائی جیاو ٹونگ یونیورسٹی کے ساتھ مل کر ایک مشترکہ ٹیم تشکیل دے کر مقابلے میں شرکت کی۔ اس منصوبے میں تین مراحل شامل ہیں: کتابوں کو گودام سے نکال کر منتقل کرنا، کتابوں کو شیلف پر درست جگہ رکھنا، اور غلط جگہ رکھی گئی کتابوں کی شناخت و تصحیح۔ کسی بھی مرحلے میں ناکامی سے کام رک سکتا ہے، اس لیے پورے عمل کی مضبوطی کے تقاضے بہت زیادہ ہیں۔ ٹیم نے پہلے سے ایک اعلیٰ درستگی کا نقشہ تیار کیا اور اہم مقامات کی کالیبریشن کی، مقام یابی اور نیویگیشن الگورتھم کے ذریعے بہترین راستہ محسوب کیا، اور کتابوں کی پشت پر موجود لیبلز کی شناخت کے لیے اوپن سورس وژن ماڈل استعمال کیا۔ اس طرح روبوٹ کے دماغ پر مبنی ایک مستحکم اور قابلِ اعتماد خودکار فیصلہ سازی کا نظام تیار کیا گیا۔

سرکاری تعارف کے مطابق، انٹیلیجنٹ اسپرٹ G2 ایک پختہ مجسم ذہانت کی مصنوعات ہے، جسے متعدد حقیقی مناظر میں بڑے پیمانے پر نصب کر کے استعمال کیا جا چکا ہے۔ اس میں 5 کلوگرام کا نامیاتی بوجھ اٹھانے والا فورس کنٹرول ہارمونک جوڑ والا بازو ہے، جو زیادہ تر اشیا کو سنبھالنے کے کام انجام دے سکتا ہے۔ اس کا ڈومین کنٹرولر 2070 TOPS کی کمپیوٹنگ طاقت سے لیس ہے، جس سے الگورتھم کنارے پر مؤثر انداز میں چلتے ہیں، بیرونی کمپیوٹنگ طاقت اور نیٹ ورک پر انحصار مکمل طور پر ختم ہو جاتا ہے، اور کارکردگی کا اخراج زیادہ مستحکم رہتا ہے۔