Xiaomi Technology rasmiy Weibo sahifasi hozirgina Xiaomi’ning embodied AI bazaviy modeli Xiaomi-Robotics-1 rasman ochiq manbaga chiqarilganini e’lon qildi.
Xiaomi-Robotics-1 100 ming soatdan ortiq UMI ma’lumotlari asosida oldindan o‘qitilgan va 10 ming soatdan ortiq embodied AI ma’lumotlari asosida keyingi bosqichda o‘qitilgan. Ushbu ochiq manba loyihasi haqiqiy robotda keyingi bosqichda o‘qitishdan tortib, modelni joriy etishgacha bo‘lgan to‘liq jarayonni qamrab oladi, shuningdek, tegishli Benchmark baholash kodi ham taqdim etiladi.
Loyiha sayti, ochiq manba manzillari va boshqalar:
Loyiha sayti: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
IT之家 avval xabar berganidek, joriy yilning 7-oyida Xiaomi Technology Xiaomi’ning embodied AI bazaviy modeli Xiaomi-Robotics-1 rasman taqdim etilganini e’lon qilgan. Model 100 ming soatlik real dunyo operatsion ma’lumotlari asosida oldindan o‘qitilgan va embodied AI bazaviy modelini “qutidan chiqishi bilan foydalanishga tayyor” qilish uchun embodied AI ma’lumotlari asosidagi keyingi o‘qitish bilan birlashtirilgan.
Xiaomi-Robotics-1 oldindan o‘qitish + keyingi o‘qitishdan iborat ikki bosqichli ta’lim paradigmasidan foydalanadi. Oldindan o‘qitish bosqichida model umumiy harakatlarni yaratish qobiliyatini o‘rganadi. Joriy vizual kuzatuv va til tavsifi berilganda, model sahnani joriy holatdan maqsadli holatga o‘zgartiradigan harakatlar ketma-ketligini bashorat qilishi kerak.
