Jismoniy intellekt kompaniyasi Dyna Robotics robotlar uchun DYNA-2 bazaviy modelini taqdim etdi. Model 1 million soatdan ortiq birinchi shaxs nuqtayi nazaridagi inson videolari asosida o‘qitilgan va vazifalarni bajarishdagi muvaffaqiyat darajasi 90% gacha yetadi.
DYNA-2 rasmiy ta’rifga ko‘ra, Dunyo harakatlari modeli (World Action Model) hisoblanadi. Uning maqsadi inson faoliyatini kuzatish orqali harakatlar fizik dunyoni qanday o‘zgartirishini o‘rganishdir. Tegishli skrinshotlar quyida:
O‘qitish jarayonida DYNA-2 ning dastlabki tayyorgarligi to‘liq inson videolari ma’lumotlariga tayanadi. Ma’lumotlar hajmi 1 million soatdan ortiq birinchi shaxs nuqtayi nazaridagi inson videolarini tashkil etib, bu 170 yillik inson tajribasiga teng.
Kompaniya hammuassisi Jason Ma umumiy maqsadli robotlar uzoq vaqt davomida ma’lumotlar taqchilligi bilan cheklanib kelganini ta’kidladi. Fizik teleoperatsiya ma’lumotlarini qo‘lda to‘plashni umumiy intellektgacha kengaytirish qiyin, DYNA-2 esa inson faoliyatini kuzatish orqali harakatlar fizik dunyoni qanday o‘zgartirishini o‘rganadi.
Kompaniya fikricha, DYNA-2 harakatni boshlashdan oldin fizik dunyo qanday harakatlanishini bashorat qiladi. Bu robotlarga an’anaviy ko‘rish-til modellarida (vision-language models) yetishmaydigan fazoviy xulosa chiqarish va jismlarning tegish paytidagi fizik xususiyatlarini to‘ldirish imkonini beradi.
Model keyingi video kadri mazmuni hamda bajarilishi kerak bo‘lgan harakatni bashorat qilishdan iborat ikki o‘qitish maqsadi orqali fazoviy munosabatlar, harakat usullari va jismlar ularga tegilganda qanday javob berishi haqidagi ma’lumotlarni o‘zlashtiradi.
Dyna Robotics e’lon qilgan natijalarga ko‘ra, dastlabki tayyorgarlik bosqichiga ko‘proq inson videolari ma’lumotlari qo‘shilgani sari robotlarning 15 ta mezon vazifasidagi natijalari yaxshilangan. Kompaniya bu hodisani insondan robotga o‘tishdagi masshtablash qonuniyati deb atadi va ma’lumotlar hajmi kengaygani sari samaradorlik nisbatan bashorat qilinadigan tarzda oshishini bildirdi.
1 ta tajribada robotlarga mo‘ljallangan 13 daqiqalik ma’lumot 5 barmoqli 2 ta robot qo‘liga butilka qopqog‘ini burab ochishni o‘rganish uchun yetarli bo‘ldi. Ishlab chiqarish vazifalarida, keyingi o‘qitish ma’lumotlar to‘plami o‘zgarmagan holda, dastlabki tayyorgarlik ko‘lami oshirilishi bilan muvaffaqiyat darajasi taxminan 20% dan 80%–90% gacha ko‘tarildi.
Dyna Robotics shuningdek, Dyna-2 1 ta mijoz joriy etilishida 87% sifat bo‘yicha qabul darajasiga erishganini, oldingi avlod Dyna-1 da esa bu ko‘rsatkich 46% bo‘lganini ma’lum qildi. Foydalanuvchi ko‘rsatmasiga ko‘ra turli harakatlarni bajarish talab etiladigan vazifalarda video bilan birgalikdagi o‘qitish natijani 133% ga oshirdi.
