Noitom Robotics 2026 yilgi Jahon robototexnika konferensiyasi davomida HiPHI’ni taqdim etdi. Bu gumanoid robotlarni o‘qitish, raqamli insonlar hamda kompyuter grafikasi sohasidagi tadqiqotchilar va muhandislar uchun mo‘ljallangan yuqori aniqlikdagi optik harakatni qayd etish ma’lumotlar to‘plamidir.
Xabarlarga ko‘ra, ma’lumotlar to‘plamining umumiy davomiyligi 617,5 soatni tashkil etadi. U 371,8 soatlik to‘liq tana inson harakatlari hamda 245,7 soatlik inson va obyekt o‘zaro ta’siri ma’lumotlarini, jumladan chap-o‘ng aks ettirilgan variantlarni o‘z ichiga oladi. Ma’lumotlar 132 nafar harakatni qayd etish aktyoridan olingan bo‘lib, 90 Hz chastotada, millimetrdan kichik aniqlikdagi optik harakatni qayd etish texnologiyasi yordamida to‘plangan. Shuningdek, FrameNet’ning inson harakatlari semantikasini tashkil etish tizimiga muvofiq, harakat birliklari asosida tizimlashtirilgan.
Ma’lumotlar to‘plami hozirda Hugging Face platformasida ochiq e’lon qilingan bo‘lib, hujjatlar, ilmiy maqolalar va boshqa materiallarni taqdim etadi. HiPHI asosida o‘qitilgan model Unitree G1 gumanoid robotining haqiqiy qurilmasida yugurish, o‘tirish, emaklash, qutilarni tashish va chamadonlarni sudrash kabi harakatlarni bajarishga muvaffaq bo‘ldi.
Manba:
noitomrobotics/HiPHI · Hugging Face’dagi ma’lumotlar to‘plamlari