BYD Automobile kompaniyasining Yangi texnologiyalar tadqiqot instituti AI jamoasi o‘tgan oy o‘zining ilk tadqiqot maqolasini e’lon qildi. Unda avtomatik haydash uchun mo‘ljallangan HyWorldVLA gibrid dunyo modeli taqdim etilgan. Ushbu model piksellar darajasidagi va latent fazodagi dunyo modellashtirishni birlashtiradi hamda ko‘rish-til-harakat (VLA) arxitekturasidan foydalanadi.
Model avtomatik haydash bo‘yicha ochiq NAVSIM v1 sinovida 90,59 PDMS ballini qo‘lga kiritib, ushbu mezon tarixidagi eng yuqori natijani qayd etdi. Ko‘rsatkichlari yanada keng qamrovli NAVSIM v2’da ham HyWorldVLA 89,71 ball bilan yetakchi natijaga erishdi.
Izoh: PDMS ko‘rsatkichi to‘qnashuv xavfsizligi, harakatlanish mumkin bo‘lgan hudud talablariga muvofiqlik, xavfsiz masofa, maqsadni bajarish darajasi va harakat qulayligi kabi ko‘p o‘lchamli amaliy haydash sifatini kompleks baholaydi.
HyWorldVLA’ning asosiy g‘oyasi “ikki yo‘nalishda harakatlanish”dan iborat. Piksellar darajasidagi dunyo modeli kelajakdagi yo‘l sharoitlarini kadrma-kadr bashorat qiladi; u tafsilotlarga boy, biroq hisoblash jihatidan qimmat va vizual shovqinga sezgir. Latent fazo modeli esa siqilgan mavhum tasvirlar asosida ishlaydi: samaradorligi yuqori, ammo muhim tafsilotlarni yo‘qotishi oson. BYD yechimida o‘qitish bosqichida piksellar darajasidagi nazorat “qo‘riqchi” vazifasini bajarib, latent fazoni atrof-muhit haqidagi yetarli ma’lumotni saqlashga majbur qiladi. Amaliy xulosa chiqarish vaqtida esa samaradorlikni ta’minlash uchun faqat yengil latent fazo modelidan foydalaniladi.
Ablatsiya tajribalari har ikki qism ham zarurligini tasdiqladi: piksellar darajasidagi bashorat olib tashlanganda, PDMS 90,59 dan 87,50 gacha tushdi; latent fazodagi qayta ishlash olib tashlanganda esa 89,91 gacha pasaydi. Yomg‘ir va tuman shovqini mavjud 655 ta ssenariy sinovida HyWorldVLA 86,87 ball oldi va eng kuchli bazaviy modeldan 19 balldan ko‘proq yuqori natija ko‘rsatdi.
Joriy yil 28 may kuni BYD Xitoyning ilk 4 nm’li avtomobil darajasidagi aqlli haydash chipi “Xuanji A3”ni taqdim etdi. Chip 4 nm texnologik jarayonda ishlab chiqarilgan bo‘lib, 16 yadroli CPU’ni birlashtiradi, DMIPS ko‘rsatkichi 420K, o‘tkazuvchanligi 273GB/s va ASIL-D funksional xavfsizlikning eng yuqori darajasiga javob beradi. Bitta chipning hisoblash quvvati taxminan 700TOPS’ni tashkil etadi, uchta chipni parallel ulashni qo‘llab-quvvatlaydi, butun avtomobilning aqlli haydash hisoblash quvvati esa 2100TOPS’dan oshishi mumkin. Algoritmdan chipgacha bo‘lgan to‘liq yopiq tizim BYD’ning L3 darajadagi avtomatik haydash uchun muhim texnik zaxirasi sifatida qaralmoqda.