Bugun Ikkinchi Jahon Gumanoid Robotlar Sport O‘yinlari rasman boshlandi. AgiBot’ning asosiy mahsulotlari Genie G2, Lingxi X2 va Expedition A3 musobaqada to‘liq ishtirok etmoqda. Yakunlangan “Ssenariylar bahsi”ning ayrim yo‘nalishlarida AgiBot Genie G2 ikki oltin, uch kumush va ikki bronza medalni qo‘lga kiritdi. Hozircha AgiBot medallar jadvalida birinchi o‘rinda.
Bu yilgi sport o‘yinlarida yangi “Ssenariylar bahsi” joriy etilib, musobaqa yo‘nalishlari real muhitga kengaytirildi va sanoat, mehmonxona, uy-ro‘zg‘or, logistika kabi sohalarni qamrab oldi. Jumladan, AgiBot Genie G2 “Yong‘in xavfsizligi va favqulodda vaziyatlar” hamda “Kutubxona” ssenariylarida ikki oltin medalni qo‘lga kiritdi.
Yong‘in xavfsizligi va favqulodda vaziyatlar ssenariysi: musobaqada haqiqiy yong‘in holati tiklanadi. Ishtirokchi jamoalar uchta asosiy vazifani bajarishi kerak: xavfli moddalarni aniqlash, nosoz klapanni yopish, o‘t o‘chirgichni olib, yong‘inni o‘chirish. O‘t o‘chirgichning og‘irligi 4,5–5 kilogramm bo‘lib, bu bozordagi aksariyat gumanoid robotlar manipulyatorlarining maksimal yuk ko‘tarish qobiliyatidan ancha yuqori. AgiBot qimmat maxsus qisqichdan foydalanmadi. Buning o‘rniga bilak qismiga konstruktiv detal o‘rnatib, bilak tuzilmasining mustahkamligi yordamida o‘t o‘chirgichni ilg‘adi va uni taglikka 20° qiyalik bilan o‘rnatilgan maxsus yuk idishiga joyladi. Shu tariqa yuk ko‘tarish muammosi hal qilindi.
Kutubxona ssenariysi: AgiBot Tsinghua universiteti va Shanxay Jiaotong universiteti bilan tuzgan qo‘shma jamoa musobaqada ishtirok etdi. Ushbu yo‘nalish uch bosqichdan iborat: kitoblarni ombordan chiqarish va tashish, kitoblarni javonlarga joylashtirish, noto‘g‘ri qo‘yilgan kitoblarni aniqlash va tuzatish. Istalgan bosqichdagi xato vazifaning to‘xtashiga olib kelishi mumkin, shu sababli butun jarayonning barqarorligiga talab juda yuqori. Jamoa oldindan yuqori aniqlikdagi xaritani tuzib, muhim nuqtalarni belgiladi, joylashuv va navigatsiya algoritmlari orqali eng maqbul yo‘lni hisoblab chiqdi. Shuningdek, kitob muqovasidagi yorliqlarni aniqlash uchun ochiq kodli kompyuter ko‘rish modelidan foydalanib, robotning mustaqil qaror qabul qilishiga xizmat qiluvchi barqaror va ishonchli “miya” tizimini yaratdi.
Rasmiy ma’lumotlarga ko‘ra, AgiBot Genie G2 yetuk embodied AI mahsuloti bo‘lib, ko‘plab real ssenariylarda keng miqyosda joriy etilgan. U 5 kilogramm nominal yuk ko‘tarish qobiliyatiga ega kuch nazoratli garmonik reduktorli qo‘llar bilan jihozlangan va aksariyat buyumlarni boshqara oladi. Domen kontrolleri 2070 TOPS hisoblash quvvatiga ega bo‘lib, algoritmlarning qurilma tomonida samarali ishlashini ta’minlaydi. Natijada tashqi hisoblash quvvati va tarmoqqa bo‘lgan qaramlik butunlay bartaraf etilib, unumdorlik yanada barqaror bo‘ladi.