Hôm qua (ngày 17 tháng 8), Symbiosis Robotics đã phát hành Demo robot hình người hai chân lái xe go-kart và đồng thời ra mắt website chính thức.
Đây là lần đầu tiên kể từ khi thành lập, Symbiosis Robotics trình diễn một cách có hệ thống những tiến triển theo giai đoạn trong định hướng “trí tuệ toàn thân” dành cho robot hình người hai chân. Công ty cho biết đua xe chỉ là bài kiểm thử công khai đầu tiên; trong tương lai, công ty sẽ tiếp tục giới thiệu thêm các trường hợp xoay quanh thao tác di động, căn chỉnh thị giác độ chính xác cao, điều khiển lực tiếp xúc và các nhiệm vụ chuỗi dài.
Website chính thức của Symbiosis Robotics liệt kê “Mô hình cảm nhận trực tiếp — điều khiển”. Công ty cho biết việc mở rộng khả năng cảm nhận giúp robot hiểu thế giới hơn, nhưng hiểu nhiệm vụ không đồng nghĩa với việc có thể hành động một cách đáng tin cậy. Symbiosis Robotics muốn mở rộng ranh giới của mô hình trí tuệ: từ việc tạo ra một mục tiêu động học cần được theo dõi, tiến tới tạo ra một hành động vật lý được quyết định bởi trạng thái cơ thể hiện tại và có thể thực thi trực tiếp.
Mô hình cảm nhận trực tiếp — điều khiển (Direct Perception Control Model) tái cấu trúc chuỗi thực thi từ ba khía cạnh: giao diện hành động, sự kết hợp biểu diễn và huấn luyện vòng kín. Mô hình loại bỏ hoàn toàn biểu diễn chuyển động trung gian, không còn tạo ra tham chiếu chuyển động cần Whole-Body Tracker độc lập theo dõi, mà ánh xạ trực tiếp hình ảnh, ngôn ngữ, trạng thái cơ thể, lịch sử hành động và phản hồi thực thi thành các mục tiêu khớp và bàn tay có thể thực thi. Symbiotic Attention cho phép biểu diễn cảm nhận và biểu diễn điều khiển attention lẫn nhau dưới cùng một action objective, nhờ đó việc hiểu nhiệm vụ chịu ràng buộc bởi khả năng thực thi hành động, còn quá trình tạo hành động có thể liên tục tận dụng ngữ cảnh ngữ nghĩa.
Với sự hỗ trợ của mô hình này, robot hình người Unitree đã đạt được sự phối hợp tay — mắt — chân, có thể dùng chân phải điều khiển chân ga và nhanh chóng chuyển hướng trước khi thoát khỏi khúc cua, kết hợp thời điểm quan sát, điều khiển chân ga chính xác và ngữ nghĩa lái xe.
Theo AI 科技评论, Symbiosis Robotics do Đinh Bằng Tường, nghiên cứu sinh tiến sĩ được Đại học Chiết Giang và Đại học Tây Hồ đồng đào tạo, thành lập. Công ty tập trung vào việc tạo hành động đầu-cuối trong lĩnh vực trí tuệ hiện thân. Công ty đang tìm cách giải quyết vấn đề mang tính cấu trúc trong kiến trúc trí tuệ hiện thân hiện nay: “mô hình hiểu nhiệm vụ nhưng thực thi hành động không đáng tin cậy”.
Báo cáo kỹ thuật:
https://symbiosis-robotics.com/research/dpc/zh/