Tài khoản Weibo chính thức của Xiaomi Technology vừa thông báo mô hình nền tảng embodied Xiaomi-Robotics-1 của Xiaomi chính thức được mã nguồn mở.
Xiaomi-Robotics-1 được tiền huấn luyện dựa trên hơn 100.000 giờ dữ liệu UMI và hậu huấn luyện bằng hơn 10.000 giờ dữ liệu xuyên thể. Lần mã nguồn mở này bao phủ toàn bộ quy trình từ hậu huấn luyện trên robot thực đến triển khai mô hình, đồng thời cung cấp mã đánh giá cho các Benchmark liên quan.
Trang web dự án, địa chỉ mã nguồn mở và các thông tin khác như sau:
Trang web dự án: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html
GitHub: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1
Hugging Face: https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1
Theo thông tin IT之家 từng đưa tin, vào tháng 7 năm nay, Xiaomi Technology thông báo mô hình nền tảng embodied Xiaomi-Robotics-1 chính thức ra mắt, được tiền huấn luyện dựa trên 100.000 giờ dữ liệu thao tác trong thế giới thực, kết hợp với hậu huấn luyện xuyên thể để hiện thực hóa mô hình nền tảng embodied “dùng được ngay”.
Xiaomi-Robotics-1 áp dụng phương pháp huấn luyện hai giai đoạn gồm tiền huấn luyện và hậu huấn luyện. Trong giai đoạn tiền huấn luyện, mô hình học khả năng tạo hành động tổng quát. Với quan sát hình ảnh hiện tại và mô tả bằng ngôn ngữ, mô hình cần dự đoán một chuỗi hành động để đưa cảnh từ trạng thái hiện tại sang trạng thái mục tiêu.
