Robot Noitom đã ra mắt HiPHI trong khuôn khổ Hội nghị Robot Thế giới 2026. Đây là bộ dữ liệu ghi nhận chuyển động quang học độ chính xác cao, dành cho các nhà nghiên cứu và kỹ sư trong lĩnh vực học tập cho robot hình người, người kỹ thuật số và đồ họa máy tính.
Theo báo cáo, bộ dữ liệu có tổng thời lượng 617,5 giờ, trong đó gồm 371,8 giờ dữ liệu chuyển động toàn thân người và 245,7 giờ dữ liệu tương tác người-vật, bao gồm cả hình ảnh đối xứng trái-phải. Dữ liệu được thu thập từ 132 diễn viên ghi hình chuyển động, với tần số 90 Hz và độ chính xác ghi hình quang học ở cấp độ dưới milimét. Sau đó, dữ liệu được sắp xếp có cấu trúc theo các đơn vị chuyển động, dựa trên khung tổ chức ngữ nghĩa hành động của con người FrameNet.
Bộ dữ liệu hiện đã được công khai trên nền tảng Hugging Face, cung cấp tài liệu, bài báo và các nội dung khác. Các mô hình được huấn luyện dựa trên HiPHI đã được triển khai trên robot hình người Unitree G1 thực tế, giúp robot thực hiện các động tác như chạy, ngồi xuống, bò, bê thùng và kéo vali.
Tham khảo:
noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face