Triển lãm Công nghiệp Dữ liệu lớn Quốc tế Trung Quốc 2026 do Cục Dữ liệu Quốc gia tổ chức đã khai mạc hôm qua tại Quý Dương. Tiến sĩ Vương Hạo, Phó chủ tịch cấp cao kiêm Chủ tịch hệ thống nghiên cứu và phát triển của Shenzhen Kaihong, chính thức công bố bản Beta M-Robots OS 3.0 tại sự kiện.
Lưu ý: M-Robots OS là hệ điều hành robot phân tán dành cho việc phối hợp nhiều robot không đồng nhất, dựa trên OpenHarmony, đầu tiên tại Trung Quốc do Shenzhen Kaihong phát hành, với OpenHarmony làm nền tảng.
Theo giới thiệu, bản 3.0 Beta lần này chuyển trọng tâm từ “năng lực đơn máy” sang “trí tuệ bầy đàn”, xây dựng nền tảng hệ điều hành robot phân tán an toàn, thời gian thực và đáng tin cậy. Hệ thống được nâng cấp toàn diện theo bốn hướng: “an toàn, thời gian thực, trí tuệ bầy đàn và nền tảng số”:
Về an toàn, hệ thống xây dựng cơ chế bảo vệ đa tầng gồm “mạng lưới đáng tin cậy, kiểm soát truy cập và phòng ngừa trong vận hành”. Dựa trên hệ thống nhận dạng thống nhất VAA, mỗi thiết bị được cấp một danh tính số duy nhất, thực hiện nguyên tắc “mỗi máy một mã, mỗi máy một mật khẩu”; cơ chế khởi động an toàn KGSI xây dựng chuỗi tin cậy, bảo đảm môi trường vận hành thuần sạch và đáng tin cậy; khi nhiều thiết bị hợp thành một siêu thiết bị, thiết bị có năng lực bảo mật cao sẽ thực hiện xác thực an toàn thống nhất, vừa hiệu quả vừa đáng tin cậy. Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ chia sẻ trạng thái an toàn: khi một thiết bị đơn lẻ bị tấn công, hệ thống có thể nhanh chóng chia sẻ rủi ro và ngắt kết nối, ngăn rủi ro lan rộng,实现 “an toàn bầy đàn phối hợp giữa các thiết bị”.
Về thời gian thực và độ tin cậy, hệ thống dựa trên kiến trúc triển khai hỗn hợp một chip, nhiều nhân do đội ngũ tự phát triển, đạt khả năng phản hồi thời gian thực cứng ở cấp micro giây, với độ trễ phản hồi ngắt và chuyển đổi tác vụ đều ≤1μs. Hệ thống đồng thời hỗ trợ khởi động trong vài giây và khôi phục nhanh: các nghiệp vụ quan trọng được khôi phục trong vòng 2 giây, hệ thống hoàn tất khôi phục sau sự cố trong vòng 4 giây, ảnh hưởng của lỗi đơn điểm không lan rộng, đáp ứng yêu cầu khắt khe về độ tin cậy trong các lĩnh vực như sản xuất thông minh và tuần tra kiểm tra.
Về trí tuệ bầy đàn, phiên bản 3.0 Beta xây dựng mới khung Agent Native, hỗ trợ tương tác đa phương thức giữa người và máy, phối hợp tự chủ của nhiều Agent trong một thực thể cũng như phối hợp tự chủ giữa các Agent của nhiều robot. M-Claw được phát triển dựa trên khung này có thể实现 cụm tự trị phân tán đầu-cuối: nhiều robot tự tổ chức mạng, chia sẻ năng lực phân tán và phân bổ nhiệm vụ động, thực sự đưa robot từ “thực thi đơn máy” đến “phối hợp bầy đàn”.
Về nền tảng số, hệ thống tương thích với bốn kiến trúc chủ đạo gồm ARM, RISC-V, LoongArch và x86; tương thích với ba hệ sinh thái ROS, Dora-rs và OpenHarmony; bao phủ bốn loại năng lực tính toán gồm CPU, NPU, GPU và BPU, bảo đảm các tài sản ứng dụng hiện có của ngành cùng tích lũy công nghệ của nhà phát triển có thể chuyển đổi thuận lợi, tránh phải “làm lại từ đầu”.
Tại buổi ra mắt, ông Vương Hạo đã trình diễn ứng dụng thực tế của M-Robots OS 3.0 Beta qua ba kịch bản:
Trong kịch bản bán lẻ không người vận hành, robot pha chế và robot giao hàng dựa trên M-Robots OS đã tự phát hiện và tự tổ chức mạng thông qua M-DDS. Thông tin đơn hàng, trạng thái thiết bị và tiến độ nhiệm vụ được đồng bộ theo thời gian thực, hoàn thành “chuỗi tiếp sức không người cho một cốc cà phê”: toàn bộ quy trình từ đặt hàng, pha chế đến giao hàng đều được phối hợp giữa các thiết bị.
Trong kịch bản tuần tra khuôn viên, M-Robots OS tương thích với robot tuần tra Hải Ân, phối hợp cùng máy bay không người lái và sử dụng M-DDS để tạo thành một siêu thiết bị, xây dựng hệ thống bảo vệ an toàn khuôn viên tích hợp trên không và mặt đất. Khi phát hiện các tình huống bất thường như hỏa hoạn hoặc xâm nhập trái phép, hệ thống sẽ tự động phối hợp với các thiết bị xung quanh để kiểm chứng và phân tích dữ liệu đa nguồn, đồng thời kích hoạt robot mặt đất gần nhất đến xử lý, hoàn tất vòng khép kín ở đầu cuối theo quy trình “phát hiện - xác nhận - xử lý”.
Trong kịch bản kiểm tra chất lượng nước, robot kiểm tra chất lượng nước liên kết động với thiết bị giám sát môi trường phòng thí nghiệm và thiết bị giám sát trạng thái làm việc của nhân sự, xây dựng hệ thống quản lý phòng thí nghiệm tích hợp “người - máy - môi trường”. Khi thực hiện nhiệm vụ kiểm tra mẫu nước, robot có thể tự động điều chỉnh ánh sáng, thông gió, nhiệt độ và độ ẩm,实现 quản lý thông minh tích hợp giữa công việc kiểm tra và môi trường phòng thí nghiệm.