- الشركة المالكة
- Menlo Research
- بلد المنتج
- سنغافورة
- واش مفتوح المصدر
- مفتوح المصدر
- تاريخ الإضافة
- 2026-07-27
01تقديم Asimov 1
<p>Asimov 1 هو روبو بشري ثنائي الرجلين تقدر تبنيه من الصفر. Menlo Research صاوباتو كعتاد مفتوح حتى للنخاع — الروبو كامل، بطول 1.2 متر ووزن 35 كيلوغرام، من الهيكل ديال الألومنيوم حتى لبطاقات تشغيل المحركات، ومن ناقل CAN حتى لنموذج المحاكاة ديال MuJoCo، كلشي منشور فـGitHub: شوف، بدّل، وصايب على نفس المنوال كيف ما بغيتي. فيه 25 محرك نشيط وزوج ديال المفاصل السلبية فصبيعات الرجلين، والعزم الأقصى كيوصل لـ120 نيوتن متر، ويقدر يدير القرفصاء مع 5 كيلوغرام ويرفع 18 كيلوغرام بذراع وحدة للجانب بثبات.</p><p>النظام الحاسوبي مقسوم بين جوج ديال البطاقات — Raspberry Pi 5 مسؤول على الشبكة وتصاور الكاميرا، وRadxa CM5 مخصص للتحكم الآني فالحركة. جوج ديال حافلات CAN كينقلو الأوامر بسرعة 1Mbps، والاستجابة سريعة. التركيب كيحتاج تقريباً أكثر من مئة ساعة: تشديد البراغي، تمرير الأسلاك، وتثبيت الـfirmware خطوة بخطوة باتباع الدليل والفيديوهات.</p><p>تقدر تشري الطقم الرسمي مباشرة، وفيه جميع القطع؛ ولا تستعمل لائحة المكوّنات المنشورة وتشري القطع من أي بلاصة فالعالم، وحتى تبدّل البنية والمواد على حساب الأفكار ديالك. بيئة محاكاة MuJoCo واجدة ومضبوطة، وكيتزاد فيها التأخير الحقيقي ديال العتاد وضجيج الحساسات أثناء التدريب، باش تقدر تنشر السياسة الحركية فالروبو الحقيقي بسلاسة أكثر.</p>
02المواصفات التقنية ديال Asimov 1
<p>المواصفات الأساسية ديال العتاد</p>
03استعمالات Asimov 1
<p>الجامعات ومؤسسات البحث: كتوفّر منصة حقيقية للتحقق من أبحاث الروبوتات، والتعلّم بالتعزيز، والتحكم فالحركة وغيرها. الباحثين يقدرو يتعمقو فكل التفاصيل التقنية ويحصلو على بيانات من الروبو الحقيقي.</p><p>الشركات الناشئة فالذكاء الاصطناعي: بديل منخفض التكلفة على شراء روبوهات تجارية بملايين، مع إمكانية تطوير النماذج الأولية بسرعة والتحقق من أداء الخوارزميات فوق عتاد حقيقي.</p><p>تطوير التحكم فالحركة والتعلّم بالتعزيز: نموذج MuJoCo للمحاكاة والتدريب مع المعالج داخل الحلقة مدموجين، والسياسات اللي كتتدرّب فالمحاكاة تقدر تنشرها مباشرة فالروبو الحقيقي.</p><p>تدريس الهندسة الميكانيكية والإلكترونية: عملية التركيب كاملة درس تطبيقي قوي، من الميكانيك والدوائر ولائحة BOM حتى للكود، كل المراحل كتديرها بيديك.</p><p>المطورين الأفراد ومجتمع المصادر المفتوحة: جميع الرسومات، الأكواد ولوايح المكوّنات منشورة، وتقدر تبدّل الروبو وتخصصو على حساب الاحتياجات ديالك.</p>
04مزايا Asimov 1
<p>حرية كاملة ومصدر مفتوح: العتاد خاضع لرخصة CERN-OHL-S-2.0، والبرمجيات لرخصة GPL-2.0، وملفات CAD والمخططات الكهربائية ونماذج المحاكاة كاملين منشورين.</p><p>تصميم معياري وسهل التصليح: إلا خسرات شي قطعة كتبدل غير هي، بلا ما تحتاج ترجع الروبو كامل للمصنع، وكتكون مصاريف الصيانة أسهل فالتحكم.</p><p>العتاد ماشي مسدود: Raspberry Pi 5 وRadxa CM5 بطاقات عامة، وتقدر تبدل وحدة المعالجة بوحدك.</p><p>من المحاكاة للروبو الحقيقي بسلاسة: كيتحقن التأخير والضجيج الحقيقيين من مرحلة التدريب، ومنين كتتنشر السياسة فالروبو الحقيقي ما كتحتاجش تعاود تضبطها مرات كثيرة.</p><p>موارد المجتمع كاملة: مستودع GitHub، المنتدى الرسمي، دليل التركيب ودروس الفيديو كاملين متوفرين.</p>
تنبيه: هاد الملف مجموع من معلومات عمومية. رجع للمصادر الرسمية باش تعرف المواصفات والقدرات الحالية.
Asimov 1تعليق
كتبان المراجعات من بعد المراقبة. شارك تجربة حقيقية ومحددة مع المنتج.