- অধিভুক্ত প্রতিষ্ঠান
- Menlo Research
- পণ্যের অবস্থান
- সিঙ্গাপুর
- ওপেন সোর্স কি না
- ওপেন সোর্স
- সংগ্রহের সময়
- 2026-07-27
01Asimov 1 পরিচিতি
<p>Asimov 1 এমন একটি দ্বিপদ মানবাকৃতি রোবট, যা আপনি একেবারে শুরু থেকে নিজেই তৈরি করতে পারেন। Menlo Research এটিকে অত্যন্ত উন্মুক্ত হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম হিসেবে তৈরি করেছে। ১.২ মিটার উচ্চতা ও ৩৫ কেজি ওজনের এই সম্পূর্ণ যন্ত্রের অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ফ্রেম, মোটর ড্রাইভ বোর্ড, CAN বাস থেকে শুরু করে MuJoCo সিমুলেশন মডেল পর্যন্ত সবকিছু GitHub-এ প্রকাশিত। আপনি ইচ্ছেমতো দেখতে, পরিবর্তন করতে এবং অনুসরণ করে তৈরি করতে পারেন। রোবটটিতে ২৫টি সক্রিয় মোটরের পাশাপাশি ২টি নিষ্ক্রিয় পায়ের আঙুলের জয়েন্ট রয়েছে। সর্বোচ্চ টর্ক ১২০ নিউটন-মিটার, আর এটি ৫ কেজি ওজন নিয়ে স্কোয়াট এবং এক হাতে ১৮ কেজি পার্শ্ব উত্তোলন স্থিরভাবে সামলাতে পারে।</p><p>এর কম্পিউটিং সিস্টেমে দুটি বোর্ড আলাদা দায়িত্বে কাজ করে। Raspberry Pi 5 নেটওয়ার্ক ও ক্যামেরার ছবি সামলায়, আর Radxa CM5 বিশেষভাবে রিয়েল-টাইম গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। দুটি CAN বাস 1Mbps গতিতে নির্দেশ আদান-প্রদান করে, ফলে প্রতিক্রিয়া দ্রুত হয়। এটি সংযোজন করতে প্রায় একশ ঘণ্টারও বেশি সময় লাগতে পারে। স্ক্রু আঁটা, তার সংযোগ এবং ফার্মওয়্যার ইনস্টলসহ প্রতিটি ধাপ ম্যানুয়াল ও ভিডিও অনুসরণ করে সম্পন্ন করতে হয়।</p><p>আপনি সরাসরি অফিসিয়াল কিট কিনে সব যন্ত্রাংশ একসঙ্গে পেতে পারেন। আবার প্রকাশিত উপকরণ তালিকা অনুসরণ করে নিজেই বিশ্বজুড়ে যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করতে পারেন এবং নিজের প্রয়োজন অনুযায়ী কাঠামো ও উপকরণ পরিবর্তন করতে পারেন। MuJoCo সিমুলেশন পরিবেশও আগে থেকেই প্রস্তুত করা আছে। প্রশিক্ষণের সময় বাস্তব হার্ডওয়্যারের বিলম্ব ও সেন্সর নয়েজ যুক্ত করা হয়, ফলে নীতিমালা বাস্তব রোবটে আরও মসৃণভাবে স্থাপন করা যায়।</p>
02Asimov 1 প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
<p>মূল হার্ডওয়্যার পরামিতি</p>
03Asimov 1 ব্যবহারের ক্ষেত্র
<p>বিশ্ববিদ্যালয় ও গবেষণা প্রতিষ্ঠান: রোবটিক্স, রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং ও গতি নিয়ন্ত্রণের মতো ক্ষেত্রে বাস্তব হার্ডওয়্যার যাচাইয়ের প্ল্যাটফর্ম হিসেবে ব্যবহার করা যায়। গবেষকেরা প্রতিটি প্রযুক্তিগত বিশদে গভীরভাবে কাজ করে বাস্তব রোবটের ডেটা সংগ্রহ করতে পারেন।</p><p>AI স্টার্টআপ: মিলিয়ন-স্তরের বাণিজ্যিক রোবট কেনার পরিবর্তে কম খরচে প্রোটোটাইপ দ্রুত পুনরাবৃত্তি করা এবং বাস্তব হার্ডওয়্যারে অ্যালগরিদমের কার্যকারিতা যাচাই করা যায়।</p><p>গতি নিয়ন্ত্রণ ও রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং উন্নয়ন: এতে MuJoCo সিমুলেশন মডেল ও processor-in-the-loop প্রশিক্ষণ রয়েছে। সিমুলেশনে প্রশিক্ষিত নীতিমালা সরাসরি বাস্তব রোবটে স্থাপন করা যায়।</p><p>যান্ত্রিক ও ইলেকট্রনিক প্রকৌশল শিক্ষা: সম্পূর্ণ সংযোজন প্রক্রিয়াই একটি কঠিন হাতে-কলমে প্রশিক্ষণ। যান্ত্রিক কাঠামো, সার্কিট, BOM থেকে কোড পর্যন্ত পুরো প্রক্রিয়া নিজে সম্পন্ন করা যায়।</p><p>ব্যক্তিগত ডেভেলপার ও ওপেন-সোর্স কমিউনিটি: সব নকশা, কোড ও উপকরণ তালিকা প্রকাশিত থাকায় নিজের প্রয়োজন অনুযায়ী পরিবর্তন ও কাস্টমাইজ করা যায়।</p>
04Asimov 1-এর সুবিধা
<p>সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স স্বাধীনতা: হার্ডওয়্যারে CERN-OHL-S-2.0 এবং সফটওয়্যারে GPL-2.0 লাইসেন্স ব্যবহৃত হয়েছে। CAD ফাইল, সার্কিট ডায়াগ্রাম ও সিমুলেশন মডেল সবই প্রকাশিত।</p><p>মডিউলার ও সহজে মেরামতযোগ্য: যে যন্ত্রাংশ নষ্ট হবে, শুধু সেটিই বদলাতে হবে। পুরো রোবট কারখানায় ফেরত পাঠানোর প্রয়োজন নেই, ফলে রক্ষণাবেক্ষণ খরচ নিয়ন্ত্রণে রাখা যায়।</p><p>হার্ডওয়্যার লক-ইন নেই: Raspberry Pi 5 ও Radxa CM5 উভয়ই সাধারণ ব্যবহারযোগ্য বোর্ড, তাই নিজের মতো করে কম্পিউটিং মডিউল বদলানো যায়।</p><p>সিমুলেশন থেকে বাস্তব রোবটে মসৃণ স্থানান্তর: প্রশিক্ষণ পর্যায়েই বাস্তব বিলম্ব ও নয়েজ যুক্ত করা হয়, ফলে বাস্তব রোবটে নীতিমালা স্থাপনের পর বারবার প্যারামিটার ঠিক করার প্রয়োজন কমে।</p><p>সম্পূর্ণ কমিউনিটি রিসোর্স: GitHub রিপোজিটরি, অফিসিয়াল ফোরাম, সংযোজন ম্যানুয়াল ও ভিডিও টিউটোরিয়াল সরবরাহ করা হয়েছে।</p>
দাবিত্যাগ: এই প্রোফাইলটি সর্বসাধারণের জন্য উপলব্ধ তথ্য থেকে সংকলিত। বর্তমান স্পেসিফিকেশন ও সক্ষমতার জন্য অফিসিয়াল উৎস দেখুন।
Asimov 1মন্তব্য
মডারেশনের পর রিভিউ প্রকাশিত হয়। নির্দিষ্ট ও সত্যিকারের পণ্য ব্যবহারের অভিজ্ঞতা শেয়ার করুন।