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Domo

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ワイヤレス展開に対応したフル機能ヒューマノイド

Domo

概要DomoはシリコンバレーのスタートアップRotakuが開発したヒューマノイドロボット開発プラットフォームで、開始価格はわずか2999ドルです。中核には全身方策学習を採用し、ロボットは一つずつ手順を実行するのではなく、デモンストレーションを観察して複雑なタスクを学習します。

DomoRotakuプログラミングメーカーロボットミニ人型ロボット
所属企業
Rotaku
製品所在地
日本
オープンソース
オープンソース
収録日
2026-04-20

01Domoの紹介

<p>DomoはシリコンバレーのスタートアップRotakuが開発したヒューマノイドロボット開発プラットフォームで、開始価格はわずか2999ドルです。中核には全身方策学習を採用し、ロボットは一つずつ手順を実行するのではなく、デモンストレーションを観察して複雑なタスクを学習します。</p><p>DomoはRotakuが開発し、プログラミングやメイカーロボットの用途を主な対象としています。小型ヒューマノイドロボットとして、移動・認識・インタラクションのタスクを実行します。</p>

02Domoの技術仕様

<p>主要ハードウェア仕様</p>

カテゴリー仕様注記
高さ162cm一般的な作業空間に対応
幅61cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き62cmコンパクトな構造で実環境に導入しやすい
重量19kg安定性と移動効率を両立
自由度24DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動

03Domoの用途

<p>プログラミングやメイカーロボットのほか、継続的な実行、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前に、空間、安全基準、タスクのペースに応じた設定を行えます。</p>

04Domoのメリット

<p>ワイヤレス展開に対応したフル機能ヒューマノイド</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を一つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を削減するとともに、自動化のノウハウを継続的に蓄積できます。</p>

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