- 所属企業
- WIRobotics
- 製品所在地
- ドイツ
- オープンソースか
- オープンソース
- 収録日
- 2026-02-13
01ALLEX紹介
<p>韓国のWIRoboticsが開発した汎用型ヒューマノイドロボットALLEX。十五自由度のコンプライアンス式器用な手は、百グラム重の力を感知し、三十キログラムの物体を持ち上げることができ、精度は零点三ミリメートルに達します。超低摩擦で可逆。</p><p>ALLEXはWIRoboticsが開発し、主にヒューマノイド協働ロボットの用途を想定しています。フルサイズのヒューマノイドロボットとして、移動、センシング、インタラクションのタスクを遂行します。</p>
02ALLEX技術仕様
<p>主要ハードウェア仕様</p>
カテゴリー仕様注記
高さ119cm標準的な作業空間に対応
幅54cm通行効率と作業範囲を両立
奥行き51cmコンパクトな構造で実環境への導入が容易
重量99kg安定性と移動効率を両立
自由度29DOF主要な運動・実行関節をカバー
稼働時間4-8時間タスク負荷に応じて変動
03ALLEXの用途
<p>ヒューマノイド協働ロボットや、継続的な作業、反復的な協働、遠隔管理が求められる実環境に適しています。</p><p>導入前に、空間、安全基準、作業ペースに応じた設定を行えます。</p>
04ALLEXの強み
<p>糸を通す、優しき力士</p><p>インテリジェントな意思決定、環境認識、安定した実行を一つのプラットフォームに統合し、チームの反復作業を軽減しながら、自動化のノウハウを継続的に蓄積します。</p>
免責事項: このプロフィールは公開情報に基づいて作成されています。最新の仕様と機能については公式情報をご確認ください。
ALLEXコメント
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