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DIABLO

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기어 없는 직결 구동, 휠레그의 새로운 종

DIABLO

개요DIABLO는 본말테크놀로지가 출시한 세계 최초의 완전 직결 구동 자가 균형 휠레그 로봇입니다. 6개의 M1502D 직결 구동 관절 모터를 통해 기어와 벨트를 완전히 없애고 동력을 직접 출력하여, 부드럽고 조용하게 움직입니다. 둘.

DIABLO과학 연구 탐사 로봇본말테크이륜 보행 로봇
소속 회사
본말테크놀로지
제품 소재지
일본
오픈 소스 여부
아직 공개되지 않음
등록일
2026-04-26

01DIABLO 소개

<p>DIABLO는 본말테크놀로지가 출시한 세계 최초의 완전 직결 구동 자가 균형 휠레그 로봇입니다. 6개의 M1502D 직결 구동 관절 모터를 통해 기어와 벨트를 완전히 없애고 동력을 직접 출력하여, 부드럽고 조용하게 움직입니다. 둘.</p><p>DIABLO는 본말테크놀로지가 출시했으며, 주로 연구·탐사 로봇 분야를 대상으로 합니다. 두 바퀴와 다리 구조를 활용해 이동, 감지 및 상호작용 작업을 수행합니다.</p>

02DIABLO 기술 사양

<p>핵심 하드웨어 사양</p>

카테고리사양참고
높이142cm일반적인 작업 공간에 적합
너비47cm이동 효율과 작업 범위를 균형 있게 고려
깊이30cm컴팩트한 구조로 실제 환경에 쉽게 배치 가능
무게31kg안정성과 이동 효율을 균형 있게 고려
자유도20DOF주요 운동 및 실행 관절을 포괄
배터리 지속 시간4-8시간작업 부하에 따라 동적으로 변동

03DIABLO 적용场景

<p>연구·탐사 로봇 및 지속적인 실행, 반복 협업과 원격 관리가 필요한 실제 환경에 적합합니다.</p><p>배치 전 공간, 안전 규정 및 작업 리듬에 따라 맞춤형 구성을 진행할 수 있습니다.</p>

04DIABLO 장점

<p>기어 없는 직결 구동, 휠레그의 새로운 종</p><p>지능형 의사 결정, 환경 감지 및 안정적인 실행을 하나의 플랫폼에 결합하여 팀의 반복 작업을 줄이고 자동화 경험을 지속적으로 축적할 수 있도록 지원합니다.</p>

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